[发明专利]电液控制悬挂装置

权利要求书

1.一种电液控制悬挂装置，其特征在于包括机架（1）、悬挂总成、控制器（6）、耕作机（14）：

悬挂总成包括角度传感器（2）、左上拉杆（7）、声波传感器（8）、液压缸（9）、弹簧阻尼器（10）、拉链（11）、位调节杆（12）、左下拉杆（13）、反射片（15）、右上拉杆（16）、右下拉杆（17）、轴承座（18）、传动轴（19）；

左下拉杆（13）前端与机架（1）左后侧铰链连接，左下拉杆（13）后端与耕作机（14）铰链连接；右下拉杆（17）前端与机架（1）右后侧铰链连接，右下拉杆（17）后端与耕作机（14）铰链连接；

传动轴（19）通过轴承座（18）固定在机架（1）上，左上拉杆（7）的一端、右上拉杆（16）的一端分别固定传动轴（19）的两端；液压缸（9）的液缸与机架（1）铰链连接，液压缸（9）的活塞杆与左上拉杆（7）中部铰链连接；

在左上拉杆（7）、左下拉杆（13）间设有弹簧阻尼器（10）、拉链（11），左上拉杆（7）的另一端与拉链（11）连接，拉链（11）另一端与左下拉杆（13）中部连接，弹簧阻尼器（10）一端与左上拉杆（7）中部铰链连接，弹簧阻尼器（10）另一端与左下拉杆（13）中部铰链连接；

在右上拉杆（16）、右下拉杆（17）间也设有弹簧阻尼器（10）、拉链（11），右上拉杆（16）的另一端与拉链（11）连接，拉链（11）另一端与右下拉杆（17）中部连接，弹簧阻尼器（10）一端与右上拉杆（16）中部铰链连接，弹簧阻尼器（10）另一端与右下拉杆（17）中部铰链连接；

位调节杆（12）一端与机架1铰链连接，位调节杆（12）另一端与耕作机（14）连接；声波传感器（8）固定在位调节杆（12）的前拉环（20）上，反射片（15）固定在位调节杆（12）的罗马螺母（22）与前拉环（20）连接的一端；

角度传感器（2）固定在机架（1）上并与左下拉杆（13）铰链处接触；整个装置由控制器（6）控制。

2.根据权利要求1所述的一种电液控制悬挂装置，其特征在于所述的弹簧阻尼器（10）包括弹簧（24）、减振器（25），弹簧（24）套于减振器（25）上，弹簧（24）的一端固定在减振器（25）的活塞杆上，弹簧（24）的另一端固定在减振器（25）的油缸上。

3.根据权利要求1所述的一种电液控制悬挂装置，其特征在于所述的位调节杆（12）包括前拉环（20）、杠杆（21）、罗马螺母（22）、后拉环（23），罗马螺母（22）两端分别与前拉环（20）、后拉环（23）螺纹配合连接，罗马螺母（22）两端的内螺纹螺旋方向相反，前拉环（20）、后拉环（23）的外螺纹螺旋方向相反，杠杆（21）通过铰链设置在罗马螺母（22）上。