[发明专利]电液控制悬挂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种拖拉机电液控制悬挂装置，用于拖拉机与农机具连接，特别适用于拖拉机与耕作机连接。

背景技术

拖拉机作为一种动力机械，其作业需要相应的农机具配套完成，悬挂装置是实现拖拉机与农机具挂接的部件，并控制农机具的提升和下降，其挂接性能优劣直接影响整机的作业质量。目前，大中型耕作机与拖拉机连接主要采用三点悬挂，由液压系统、操纵机构、悬挂机构三部分组成，完成耕作机的耕深调节、力位综合调节、浮动调节。传统三点悬挂的悬挂机构上拉杆与下拉之间采用刚性连接或柔性连接，采用刚性连接时下拉杆随拖拉机、农机具上下起伏时变化幅度大，导致耕作深度不一，同时将由起伏引起的较大冲击力反作用于上拉杆，进而传递至液压油缸，长时间处于该工况极易使上、下拉杆变形，破坏液压油缸；如上拉杆与下拉之间采用链索等柔性连接，农机具随地形上下起伏幅度较大，耕深不易控制，作业质量差；位调节采用更换不同连接孔实现，不能实现连续无级调节，操作不便；三点式连接的液压系统采用单作用油缸，主要用于农机具提升，机具下降依靠自身重力，耕作深度调节由操作人员经验判断或多次试耕确定，在作业过程中单作用油缸处于自锁状态，即耕深调节至一定深度基本不再进行自动调节，但拖拉机工作时在田地的下陷不一致，且田地不平整、各处土壤结构与坚实度不一，耕作深度变化幅度较大，机具对田地表面的仿形能力弱，致使耕深变化幅度大，整机自动化程度低，机具作业性能、效率和经济性不佳。因此，特别需要研制一种耕作前耕深可数字设定、耕作过程中耕深实时控制、对田地的仿形性能较高的悬挂装置，实现耕深控制自动化，稳定耕深，提高作业质量。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有悬挂装置仿形能力差、自动化程度低并影响作业质量等缺点，提供一种能够精确设定耕深、实时监控耕深、对起伏地形、坚实度不一致田地具有较高仿形能力的电液控制悬挂装置，实现了耕深实时自动调节，提高作业质量。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

电液控制悬挂装置包括机架、悬挂总成、控制器、耕作机：

悬挂总成包括角度传感器、左上拉杆、声波传感器、液压缸、弹簧阻尼器、拉链、位调节杆、左下拉杆、反射片、右上拉杆、右下拉杆、轴承座、传动轴；

左下拉杆前端与机架左后侧铰链连接，左下拉杆后端与耕作机铰链连接；右下拉杆前端与机架右后侧铰链连接，右下拉杆后端与耕作机铰链连接；

传动轴通过轴承座固定在机架上，左上拉杆的一端、右上拉杆的一端分别固定传动轴的两端；液压缸的液缸与机架铰链连接，液压缸的活塞杆与左上拉杆中部铰链连接；

在左上拉杆、左下拉杆间设有弹簧阻尼器、拉链，左上拉杆的另一端与拉链连接，拉链另一端与左下拉杆中部连接，弹簧阻尼器一端与左上拉杆中部铰链连接，弹簧阻尼器另一端与左下拉杆中部铰链连接；

在右上拉杆、右下拉杆间也设有弹簧阻尼器、拉链，右上拉杆的另一端与拉链连接，拉链另一端与右下拉杆中部连接，弹簧阻尼器一端与右上拉杆中部铰链连接，弹簧阻尼器另一端与右下拉杆中部铰链连接；

位调节杆一端与机架1铰链连接，位调节杆另一端与耕作机连接；声波传感器固定在位调节杆的前拉环上，反射片固定在位调节杆的罗马螺母与前拉环连接的一端；角度传感器固定在机架上并与左下拉杆铰链处接触；整个装置由控制器控制。

所述的弹簧阻尼器包括弹簧、减振器，弹簧套于减振器上，弹簧的一端固定在减振器的活塞杆上，弹簧的另一端固定在减振器的油缸上。

所述的位调节杆包括前拉环、杠杆、罗马螺母、后拉环，罗马螺母两端分别与前拉环、后拉环螺纹配合连接，罗马螺母两端的内螺纹螺旋方向相反，前拉环、后拉环的外螺纹螺旋方向相反，杠杆通过铰链设置在罗马螺母上。

本发明带来的增益效果是，通过控制器设定耕作深度、实时监测耕深并利用电液比例阀实时调节耕深，同时上拉杆与下拉杆间所设弹簧阻尼器缓冲了耕作机对上拉杆、下拉杆的冲击力，保持所挂接的农机具与耕作田地良好接触，仿生能力强，作业质量高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是电液控制悬挂装置的主视图；

图2是电液控制悬挂装置的纵向局部剖视图；

图3是电液控制悬挂装置府视图；

图4是电液控制悬挂装置减振部件的局部剖视图；

图5是电液控制悬挂装置上拉杆主剖视图；

图6是电液控制悬挂装置的控制图；