[发明专利]摩托车主梁焊接定位装置

说明书

技术领域

本发明属于工装夹具技术领域，具体地说，特别涉及摩托车主梁的焊接定位装置。

背景技术

摩托车的主梁由左大板和右大板两大部分组成，左大板与右大板相对接，并通过焊接固定。在焊接的时候，需要先在一套工装上定位左、右大板，待点焊组合后，由人工取下进行满焊，再上另一套工装将平叉管和油箱轴焊接在组合后的大板上。上述方式一方面工序多，操作繁琐，效率低，工人的劳动强度大，人工成本高；另一方面，需要进行多次定位，容易产生误差，从而影响焊接的精度及准确度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作方便、定位准确的摩托车主梁焊接定位装置。

本发明的技术方案如下：一种摩托车主梁焊接定位装置，包括底板(1)、基板(2)、下内衬座(3)、立板(4)、大板下定位柱(5)、油箱轴定位柱(6)、大板下压紧柱(7)、快夹(8)、第一气缸(9)、第二气缸(10)、大板中压紧柱(11)、第三气缸(12)、大板中定位柱(13)、第四气缸(14)、斜板(15)、上内衬座(16)、平叉管定位柱(17)、第五气缸(18)、大板上定位柱(19)和第六气缸(20)，其中：

A、在底板(1)上板面的左右两端对称设置有基板(2)，两块基板(2)之间设有下内衬座(3)，并在基板(2)上垂直固定有立板(4)，左右两边的立板(4)相对称；

B、在左右两边立板(4)的下部从上往下对称设置有大板下定位柱(5)、油箱轴定位柱(6)和大板下压紧柱(7)，其中一边的大板下定位柱(5)由快夹(8)驱动，该大板下定位柱(5)与立板(4)相垂直，且大板下定位柱(5)与油箱轴定位柱(6)及大板下压紧柱(7)相平行，所述油箱轴定位柱(6)与第一气缸(9)的活塞杆连接，大板下压紧柱(7)与第二气缸(10)的活塞杆连接，第一气缸(9)和第二气缸(10)安装在立板(4)上；

C、在左右两边立板(4)的中部对称设置有大板中压紧柱(11)，该大板中压紧柱(11)与大板下定位柱(5)相平行，且大板中压紧柱(11)由立板(4)上安装的第三气缸(12)驱动；

D、在左右两边立板(4)的上部之间固定连接有斜板(15)，该斜板(15)的中部固定有上内衬座(16)，在所述左右两边立板(4)的上部对称设置有大板中定位柱(13)和平叉管定位柱(17)，该大板中定位柱(13)及平叉管定位柱(17)均与大板中压紧柱(11)平行，且平叉管定位柱(17)位于大板中定位柱(13)的后上方，所述大板中定位柱(13)与第四气缸(14)的活塞杆连接，平叉管定位柱(17)与第五气缸(18)的活塞杆连接，第四气缸(14)和第五气缸(18)均安装在立板(4)上；

E、在左右两边立板(4)的上端对称设置有大板上定位柱(19)，该大板上定位柱(19)位于平叉管定位柱(17)的后上方，两者相互平行，所述大板上定位柱(19)由第六气缸(20)驱动，该第六气缸(20)安装于立板(4)上。

采用以上技术方案，大板上定位柱、平叉管定位柱、大板中定位柱、大板中压紧柱、大板下定位柱、油箱轴定位柱和大板下压紧柱沿摩托车主梁大板的轮廓布置，在焊接主梁的时候，先将左大板、右大板、油箱轴和平叉管安装在本发明之上，左、右大板对接所形成的主梁的下端由下内衬座支撑定位，主梁的上端由上内衬座支撑定位，接着控制第二气缸和第三气缸工作，使第二气缸带动大板下压紧柱朝着大板的方向运动，第三气缸带动大板中压紧柱朝着大板的方向运动，使大板中、下压紧柱压迫在对应的大板上，然后控制第五气缸工作，使两边第五气缸的活塞杆相对伸出，第五气缸活塞杆带动平叉管定位柱一起运动，使平叉管定位柱将平叉管压紧定位在对应的主梁大板上，再控制左右两边的第六气缸、第四气缸以及快夹，使第六气缸的活塞杆带动大板上定位柱运动，第四气缸的活塞杆带动大板中定位柱运动，快夹带动大板下定位柱运动，使大板上、中、下定位柱均顶靠在对应的大板上，同时控制第一气缸工作，使两边第一气缸的活塞杆相对伸出，第一气缸的活塞杆带动油箱轴定位柱一起运动，使油箱轴定位柱将油箱轴压紧在对应的主梁大板上。以上定位工作做好以后，采用机器人一次性完成左右大板之间的满焊以及左右大板与平叉管、油箱轴的组合。