[发明专利]一种连续热成型真空包装机上料装置

权利要求书

1.一种连续热成型真空包装机上料装置，其特征在于：在振动料仓与真空包装机之间连接有出料输送带，在出料输送带的进料端设有视觉系统，机械手通过双向伺服控制器安装在出料输送带的上侧，组合上料装置安装在出料输送带与真空包装机之间。

2.根据权利要求1所述的一种连续热成型真空包装机上料装置，其特征在于：在所述机械手的固定板上侧中间部位设有退料汽缸，在固定板的下侧均布固定有多根扎料针，多根扎料针将退料板穿插，退料汽缸的活塞杆与退料板连接固定在一起。