[发明专利]一种连续热成型真空包装机上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于连续热成型真空包装机上的上料装置。 

背景技术

连续热成型真空包装机多采用人工上料和输送带上料，采用人工上料由于工作人员直接接触被包装食品，易造成食品污染，且工作效率低，采用输送带上料由于上料输送带与包装机有一定距离，机械手移动距离太大，效率低下。以上两种方式上料都需要下模停止后才能上料，因此影响了上料效率。 

发明内容

             本发明的目的便是提供一种连续热成型真空包装机上料装置。

为了实现上述目的，本发明在振动料仓与真空包装机之间连接有出料输送带，在出料输送带的进料端设有视觉系统，机械手通过双向伺服控制器安装在出料输送带的上侧，组合上料装置安装在出料输送带与真空包装机之间。在所述机械手的固定板上侧中间部位设有退料汽缸，在固定板的下侧均布固定有多根扎料针，多根扎料针将退料板穿插，退料汽缸的活塞杆与退料板连接固定在一起。 

    通过以上设置，本发明自动化程度高，解决了人工上料和输送带上料的弊端，不会造成食品污染，节省了人力，提高了工作效率。 

附图说明

现结合附图对本发明作进一步说明。 

图1为本发明的结构示意图。 

图2为本发明的机械手结构示意图。 

图中：1、振动料仓，2、真空包装机，3、出料输送带，4、视觉系统，5、机械手，6、双向伺服控制器，7、组合上料装置，8、固定板，9、退料汽缸，10、扎料针，11、退料板，12、片状食品，13、下模凹槽。 

具体实施方式

如图1、2所示，本发明在振动料仓1与真空包装机2之间连接有出料输送带3，在出料输送带3的进料端设有视觉系统4，机械手5通过双向伺服控制器6安装在出料输送带3的上侧，组合上料装置7安装在出料输送带3与真空包装机2之间。在所述机械手5的固定板8上侧中间部位设有退料汽缸9，在固定板8的下侧均布固定有多根扎料针10，多根扎料针10将退料板11穿插，退料汽缸9的活塞杆与退料板11连接固定在一起。通过以上设置，在本发明的振动料仓1中放入片状食品12，片状食品12通过振动从振动料仓1中连续均匀地散布在出料输送带3上，出料输送带3上的片状食品12在经过视觉系统4时，视觉系统4对片状食品12的散布位置状态进行拍照，将信息传输到电脑中，电脑指挥机械手5抓料，机械手5在双向伺服控制器6及伺服电机控制下，将片状食品12摆放到出料输送带3的凹槽中，出料输送带3前行，组合上料装置7将一排整齐的片状食品12全部抓起，整齐摆入真空包装机2上的下模凹槽，进行正空包装。