[发明专利]一种自动消隙伺服减速机构

权利要求书

1.一种自动消隙伺服减速机构包括大齿轮或齿条(1)、轴齿轮(2)、轴承(4)、轴承(5)、壳体(6)、大齿轮(7)、输入小齿轮(8)；轴齿轮(2)通过轴承(4)、(5)安装在壳体(6)上，轴齿轮(2)及大齿轮(7)同轴固结，轴齿轮(2)与大齿轮或齿条(1)啮合，大齿轮(7)与输入小齿轮(8)啮合。其特征在于：一个消隙轴齿轮(11)和大齿轮(12)同轴固结，通过轴承(9)、(10)安装在壳体(6)上，大齿轮(12)也与与小输入齿轮(8)啮合，消隙轴齿轮(11)也与大齿轮或齿条(1)啮合，所述大齿轮或齿条(1)和输入小齿轮(8)中，至少有一个是斜齿，消隙轴齿轮(11)、大齿轮(12)的组合，可以在壳体(6)中轴向窜动一定距离，在消隙轴齿轮(11)、大齿轮(12)的组合与壳体(6)之间，设置有一个轴向加载机构。

2.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：所述之轴向加载机构是弹簧(14a)。

3.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：所述之轴向加载机构是一个油缸或气缸，它由缸筒(14b)、活塞(14c)、密封圈(14d)构成一个密闭空间，该空间与接头(14e)相通。接头(14e)经管路(18)、调压阀(19)与压力源(20)相通。

4.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：所述之轴向加载机构是电磁铁；它由电磁铁(14j)、线圈(14k)、动铁芯(141)构成；线圈通过电缆(21)，放大器(22)与电源(23)及伺服驱动器或控制系统(24)相连。

5.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：所述轴齿轮(2)、轴承(4)、轴承(5)、大齿轮(7)、壳体(6)、输入小齿轮(8)、消隙轴齿轮(11)、轴承(9)、轴承(10)、大齿轮(12)构成一个独立的多用途伺服减速单元，该多用途伺服减速单元可与大齿轮或齿条(1)构成外齿轮减速机构或内齿轮减速机构，或齿条减速机构。

6.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：设置有轮齿对准机构，该机构通过把所述大齿轮(7)或(12)分为轮圈(7)或(12)和轮 芯(12a)而实现，轮圈(7)或(12)和轮芯(12a)用多个螺钉(12b)联结，壳体上对应螺钉(12b)的半径位置制有一个螺孔并拧有螺堵(12c)。

7.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：所述轴承(9)、(10)为下述之一：a，向心滚柱轴承(9)、(10)和一个推力轴承(14h)的组合、b，向心球轴承(9)、(10)和滚珠滑套(9a)、(10a)的组合。