[发明专利]一种自动消隙伺服减速机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮减速机构，尤其是用于伺服电机减速增矩，并驱动运动机构作精确移动及定位的减速机构。 

背景技术：

已有伺服减速机构均存在一定的反向间隙或回差，如伺服电机专用精密行星减速器，有1-5角分的反向间隙，如谐波减速器，一般保证1-2角分的回差，这种精度可保证一般的应用，但用于机床的精密定位，或用于雕刻机进行精细浮雕加工则不能满足要求。 

发明内容：

本发明所要解决问题是避免上述现有技术的存在的不足之处，提供一种新的伺服减速机构，该减速机构能在使用周期内，自动消除传动链中齿轮副之间的间隙，从而大大提高数控设备的重复精度和定位精度。 

为达到本发明的目的，本发明采用如下技术方案。 

方案1，一种自动消隙伺服减速机构包括大齿轮或齿条(1)、轴齿轮(2)、轴承(4)、轴承(5)、壳体(6)、大齿轮(7)、输入小齿轮(8)；轴齿轮(2)通过轴承(4)、(5)安装在壳体(6)上，轴齿轮(2)及大齿轮(7)同轴固结，轴齿轮(2)与大齿轮或齿条(1)啮合，大齿轮(7)与输入小齿轮(8)啮合。其特征在于：消隙轴齿轮(11)和第二大齿轮(12)同轴固结，通过轴承(9)、(10)安装在壳体(6)上，第二大齿轮(12)也与与小输入齿轮(8)啮合，消隙轴齿轮(11)也与大齿轮或齿条(1)啮合，所述大齿轮或齿条(1)和小齿轮(8)中，至少有一个是斜齿，消隙轴齿轮(11)、大齿轮(12)的组合，可以在壳体(6)中轴向窜动一定距离，在消隙轴齿轮(11)大齿轮(12)的组合与壳体(6)之间，设置有一个轴向加载机构。 

方案2，所述之轴向加载机构是弹簧(14a)。 

方案3，所述之轴向加载机构是一个油缸或气缸，它由缸筒(14b)、活塞(14c)、密封圈(14d)构成一个密闭空间，该空间与接头(14e)相通。接头(14e)经 管路(18)、调压阀(19)与压力源(20)相通。 

方案4，所述之轴向加载机构是电磁铁；它由电磁铁(14j)、线圈(14k)、动铁芯(14l)构成；线圈通过电缆(21)，放大器(22)与电源(23)及伺服驱动器或控制系统(24)相连。 

方案5，所述轴齿轮(2)、轴承(4)、轴承(5)、大齿轮(7)、壳体(6)、输入小齿轮(8)、消隙轴齿轮(11)、轴承(9)、轴承(10)、大齿轮(12)构成独立的多用途伺服减速单元，该多用途伺服减速单元可与大齿轮或齿条(1)构成外齿论减速机构或内齿论减速机构，或齿条减速机构。 

方案6，设置有轮齿对准机构，该机构通过把所述大齿轮(7)或(12)分为轮圈(7)或(12)、轮芯(12a)而实现，轮圈(7)或(12)和轮芯(12a)用多个螺钉(12b)联结，壳体上对应螺钉(12b)的半径位置制有一个螺孔并拧有螺堵(12c)。 

方案7，所述轴承(9)、(10)为下述之一：a，向心滚柱轴承(9)、(10)和一个推力轴承(14h)的组合、b，向心球轴承(9)、(10)和滚珠滑套(9a)、(10a)的组合， 

本发明有以下优点： 

本发明伺服减速机构能在使用周期内，自动消除传动链中齿轮副之间的间隙，从而大大提高数控设备的重复精度和定位精度。 

附图说明：

图1是本发明用弹簧(14a)加载消隙的自动消隙伺服减速机构方案2的剖面图。 

图2为本发明用气液加载消隙的自动消隙伺服减速机构方案3的剖面图，消隙轴齿轮(11)的轴承(9)、(10)经滚珠滑套(9a)、(10a)安装在壳体(6)中。 

图3为本发明用气液加载消隙的自动消隙伺服减速机构方案3的剖面图，消隙轴齿轮(11)的轴承(9)、(10)为向心滚柱轴承，并通过推力轴承(14h)与加载机构接触。 

图4为本发明多用途伺服减速单元应用于驱动齿条机构的示意图。 

图5为本发明多用途伺服减速单元应用于驱动直/斜外圆柱齿轮的示意图。 

图6为本发明多用途伺服减速单元应用于驱动直/斜内齿圆柱齿轮的示意图。 

图7为本发明大齿轮(1)、轴齿轮(2)、消隙轴齿轮(11)内置，用电磁力加载 消隙的自动消隙伺服减速机构方案4的剖面图。 

图8为本发明大齿轮(1)、轴齿轮(2)、消隙轴齿轮(11)内置，用气液加载消隙的自动消隙伺服减速机构方案3的剖面图。 

图8a为图8所示减速机构，其加载消隙机构采用弹簧的局部剖面图。 

图8b为图8所示减速机构的4个轴分布图。