[发明专利]一种清障车的液压系统

权利要求书

1.一种清障车的液压系统，包括：动力源液压子系统、支腿液压子系统、拖臂液压子系统和上车液压子系统，其中：动力源液压子系统包括具有前泵（2.1）和后泵（2.2）的双联齿轮泵，支腿液压子系统包括第一进油部和支腿多路换向阀（4），拖臂液压子系统包括第二进油部和拖臂多路换向阀（5），上车液压子系统包括第三进油部和上车多路换向阀（6）；其特征在于：

支腿液压子系统还包括第一切换阀（13.1），第一切换阀（13.1）的进油口通过第一进油部与前泵（2.1）的出油口相连，第一工作油口（A）与支腿多路换向阀（4）的进油口连接，第二工作油口（B）与第三进油部连接；

拖臂液压子系统还包括第二切换阀（13.2），第二切换阀（13.2）的进油口通过第二进油部与后泵（2.2）的出油口相连，第一工作油口（A）与前泵（2.1）的出油口相连，第二工作油口（B）与拖臂多路换向阀（5）的进油口连接，回油口连接油箱；

当支腿不工作而吊臂或卷扬工作时，第一切换阀（13.1）工作处于上位状态，后泵（2.2）的压力油依次流经第二进油部、第二切换阀（13.2）后与前泵（2.1）的压力油合流，合流后的压力油通过第一进油部后进入到第一切换阀（13.1），再经由第一切换阀（13.1）进入第三进油部，供给上车液压子系统。

2.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述清障车的液压系统还包括力矩限制电磁阀（18），力矩限制电磁阀（18）的进油口与上车液压子系统相连，出油口与油箱连通。

3.如权利要求2所述的液压系统，其特征在于：上车液压子系统还包括吊臂伸缩油缸（12.1）、吊臂变幅油缸（12.2）和卷扬马达（12.4），吊臂伸缩油缸（12.1）的无杆腔、吊臂变幅油缸（12.2）的无杆腔以及卷扬马达（12.4）的出油口均与力矩限制电磁阀（18）的进油口相连；

当吊臂的实际起吊力矩超过设定力矩值时，力矩限制电磁阀（18）处于开启状态，流经吊臂伸缩油缸（12.1）、吊臂变幅油缸（12.2）以及卷扬马达（12.4）的压力油通过力矩限制电磁阀（18）回流至油箱。

4.如权利要求3所述的液压系统，其特征在于：所述清障车的液压系统还包括两油压传感器（19）和长角传感器，其中：

两油压传感器（19）分别设在吊臂变幅油缸（12.2）的无杆腔和有杆腔，用于测量流经吊臂变幅油缸（12.2）的无杆腔和有杆腔的压力油的压力值；

长角传感器设在吊臂的外表面，用于测量吊臂的伸出长度和俯仰角度。

5.如权利要求1-4中任一项所述的液压系统，其特征在于：第一进油部包括第一溢流阀（7.1），第二进油部包括第一先导减压阀（15.1），第三进油部包括第二先导减压阀（15.2）；其中：第一溢流阀（7.1）和第二先导减压阀（15.2）的进油口均与前泵（2.1）的出油口相连，第一先导减压阀（15.1）与后泵（2.2）的出油口相连，第一溢流阀（7.1）、第一先导减压阀（15.1）和第二先导减压阀（15.2）的回油口均与油箱相连。

6.如权利要求5所述的液压系统，其特征在于：第二进油部还包括第一三通流量调节阀（16.1），第一三通流量调节阀（16.1）的进油口同时连接后泵（2.2）的出油口和第一先导减压阀（15.1）的进油口，回油口与油箱相连。

7.如权利要求6所述的液压系统，其特征在于：第二进油部还包括第三溢流阀（7.3），第三溢流阀（7.3）通过油道与第一三通流量调节阀（16.1）并联连接。

8.如权利要求5所述的液压系统，其特征在于：第三进油部还包括第二三通流量调节阀（16.2），第二三通流量调节阀（16.2）的进油口通过第一切换阀（13.1）与前泵（2.1）的出油口相连，第二三通流量调节阀（16.2）的进油口还连接第二先导减压阀（15.2）的进油口，第二三通流量调节阀（16.2）的回油口连接油箱。

9.如权利要求8所述的液压系统，其特征在于：第三进油部还包括第四溢流阀（7.4），第四溢流阀（7.4）通过油道与第二三通流量调节阀（16.2）并联连接。