[发明专利]主动侧倾控制系统

权利要求书

1.一种主动侧倾控制装置，其包括：

悬架臂，所述悬架臂包括在上/下方向形成于所述悬架臂的一侧的贯穿槽，以及沿着车辆宽度方向布置在所述贯穿槽下侧的外壳；

可变稳定器连杆，所述稳定器连杆与稳定器杆的端部和所述悬架臂互相连接，从而改变所述稳定器杆的扭转刚度以主动控制车辆侧倾；

滑动单元，所述滑动单元包括轨道板，所述轨道板布置在所述外壳内，并且所述滑动单元将以可移动方式布置在所述轨道板上的连接器与所述稳定器连杆的下端连接，以沿着所述车辆的宽度方向引导所述稳定器连杆的所述下端；以及

驱动单元，所述驱动单元包括具有通过副架的三接头安装部分成为旋转轴的丝杠的电动机，并且将所述丝杠和螺旋式连接器接合，所述螺旋式连接器连接到所述稳定器连杆一侧的铰链部分，以向所述稳定器连杆传递驱动转矩。

2.根据权利要求1所述的主动侧倾控制装置，其中所述贯穿槽形成于靠近所述悬架臂上的底盘弹簧座表面的内侧之处。

3.根据权利要求1所述的主动侧倾控制装置，其中所述滑动单元包括：

外壳，所述外壳的上部开口，并且所述外壳与所述悬架臂的所述贯穿槽的下部圆周接合；

轨道板，所述轨道板布置在所述外壳的内部的两侧表面；以及

连接器，所述连接器包括滑块，所述滑块沿着所述轨道板被引导，并且所述滑块的上侧通过球形接头连接到所述稳定器连杆的下端。

4.根据权利要求3所述的主动侧倾控制装置，其中在所述连接器的上侧通过强制插入或形成轨道来组装一体形成于所述稳定器连杆的端部的球形螺栓以形成所述球形接头。

5.根据权利要求1所述的主动侧倾控制装置，其中所述电动机是能够控制旋转速度和旋转方向的双向伺服电动机。

6.根据权利要求1所述的主动侧倾控制装置，其中所述悬架臂是将车辆的副架与转向节连接的下臂。

7.根据权利要求2所述的主动侧倾控制装置，其中所述悬架臂是将车辆的副架与转向节连接的下臂。

8.根据权利要求3所述的主动侧倾控制装置，其中所述悬架臂是将车辆的副架与转向节连接的下臂。

9.根据权利要求1所述的主动侧倾控制装置，其中所述三接头安装部分是万向接头。

10.一种主动侧倾控制装置，其包括：

悬架臂，所述悬架臂包括在上/下方向形成于所述悬架臂的一侧的贯穿槽；

可变稳定器连杆，所述稳定器连杆与稳定器杆的端部和所述悬架臂互相连接，从而改变所述稳定器杆的扭转刚度以主动控制车辆侧倾；

外壳，所述外壳的上部开口，并且所述外壳与所述悬架臂的所述贯穿槽的下部圆周接合；

轨道板，所述轨道板布置在所述外壳的内部的两侧表面；

连接器，所述连接器包括滑块，所述滑块沿着所述轨道板被引导，并且所述滑块的上侧通过球形接头连接到所述稳定器连杆的下端；

电动机，所述电动机具有通过副架的三接头安装部分成为旋转轴的丝杠；以及

螺旋式连接器，所述螺旋式连接器的一端连接到所述稳定器连杆一侧的铰链部分，并且所述螺旋式连接器的另一端连接到所述丝杠。

11.根据权利要求8所述的主动侧倾控制装置，其中所述贯穿槽形成于靠近所述悬架臂上的底盘弹簧座表面的内侧之处。

12.根据权利要求8所述的主动侧倾控制装置，其中在所述连接器的上侧通过强制插入或形成轨道来组装一体形成于所述稳定器连杆的端部的球形螺栓以形成所述球形接头。

13.根据权利要求8所述的主动侧倾控制装置，其中所述电动机是能够控制旋转速度和旋转方向的双向伺服电动机。

14.根据权利要求8所述的主动侧倾控制装置，其中所述悬架臂是将车辆的副架与转向节连接的下臂。

15.根据权利要求9所述的主动侧倾控制装置，其中所述悬架臂是将车辆的副架与转向节连接的下臂。

16.根据权利要求8所述的主动侧倾控制装置，其中所述三接头安装部分是万向接头。