[发明专利]工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种具有泵送功能和起吊功能的工程机械。

背景技术

汽车起重机，其采用伸缩臂架，缺点是作业范围受限，只能在空旷地点施工，狭小空间无法工作，比如针对建筑工地上某层楼板上的吊重，上层楼板限制了起重机伸缩臂的工作空间，难以完成吊重任务。塔式起重机，其臂架也是以伸缩臂为主，除了在小作业空间难以工作外，还有一个缺陷在于，塔式起重机依赖于固定的立柱，缺乏随时移动的灵活性，所以其作业范围也受到限制。布料杆，采用折叠臂来进行布料，在折叠臂上设置了起重装置，使其同时具备布料和起重能力。塔机和布料杆，都是将两种功能进行叠加，并且都必须依赖塔身进行支撑，作业范围受到限制；而且功能叠加后，结构复杂，如果折叠臂上起吊的重物重量过大，刚容易出现安全问题。

所以，需要一种工程机械，首先需要保证能够完成起重和泵送作业，其次需要保证起重作业有足够的灵活性，不会存在作业死角，且作业范围足够大。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种工程机械，能够完成起重和泵送作业，在起重作业时具有足够的灵活性，且作业范围足够大。

有鉴于此，本发明提供一种工程机械，包括工程机械底盘，安装在所述工程机械底盘上的支撑系统、泵送系统和臂架系统，在所述臂架系统上安装有至少一个起吊机构，以及起吊安全控制系统，其中：支撑系统，用于支撑所述工程机械底盘；泵送系统，用于泵送混凝土；臂架系统，包括顺次铰接的多节臂架，在所述臂架上设有用于输送混凝土的输送管，所述臂架系统可相对于所述工程机械底盘进行回转动作，并且所述多节臂架之间可进行折叠和展开动作；起吊机构，安装在所述臂架上用于挂接重物，通过所述臂架的动作将所述重物吊运至预定位置；起吊安全控制系统，用于根据重物的重量，臂架系统的负重参数以及支撑系统的支撑范围对重物的起吊作业进行安全控制。

在该技术方案中，所述泵送系统和臂架系统实现了工程机械的泵送功能，所述臂架系统配合起吊机构实现了工程机械的起重功能。该工程机械可以通过泵车和起重系统，或起重机和泵送系统，或其他的机械和起重或泵送系统等来实现。同时，为了保证起重和泵送作业的安全性，设计起吊安全控制系统，保证工程机械能够顺利完成作业。

在上述任一技术方案中，优选地，所述起吊安全控制系统包括起吊力传感器和控制器，所述起吊力传感器设置在所述起吊机构上用于检测所述重物的重量；所述控制器用于根据所述重物的重量与挂接所述重物的臂架的负重上限对重物的起吊作业进行安全控制。在该技术方案中，在该技术方案中，通过负重上限的判断，可以防止重物的重量过高，会对单节臂架造成损害，从而影响作业安全。

在上述任一技术方案中，优选地，所述控制器还用于根据所述重物的重量，以及所述重物至所述臂架系统与所述工程机械底盘的回转中心的距离确定所述臂架系统的负重力矩，并根据所述负重力矩与所述臂架系统的力矩上限对重物的起吊作业进行安全控制。在该技术方案中，通过负重力矩的计算，保证臂架系统整体的受力在合理范围，可以有效地防止重物过载对臂架系统整体造成损害，进一步保证了工作机械的作业安全。

在上述任一技术方案中，优选地，所述控制器还用于根据所述重物的重量，以及所述臂架系统的姿态确定所述工程机械的整体重心，并根据所述整体重心与所述支撑系统的支撑范围对重物的起吊作业进行安全控制。在该技术方案中，以及通过重心的计算，可以挂接重物的过程中造成工程机械的整机倾翻。

在上述任一技术方案中，优选地，所述起吊安全控制系统还包括臂架角度传感器，用于检测所述多节臂架的转动角度，以确定所述臂架系统的姿态。在该技术方案中，利用了角度传感器，可以实时地检测出臂架角度，从而准确地确定臂架系统的姿态。

在上述任一技术方案中，优选地，所述起吊安全控制系统还包括：支腿长度传感器和/或支腿角度传感器，用于检测所述支撑系统的支腿的伸出长度和/或摆开角度，所述控制器根据所述支腿的伸出长度和/摆开角度，计算出所述支撑系统的支撑范围。在该技术方案中，结合支撑系统的实际工作情况，可以准确地计算出其支撑范围，以进一步地准确地进行防倾翻的判断。

在上述任一技术方案中，优选地，所述起吊安全控制系统还包括：支撑力传感器，用于检测所述支撑系统的各个支腿的支撑力，所述控制器根据各个支腿的所述支撑力以及所述支撑系统的支撑范围，计算出所述当前时刻所述工程机械和所述重物的整体重心。在该技术方案中，采用检测支撑系统的支撑力的方式，可以更便捷更准确地计算出工程机械的重心，以进行防倾翻的判断。