[发明专利]基于停留参数调适的速度减少停留延迟的磁盘驱动器

权利要求书

1.一种磁盘驱动器，其包括：

包括多个磁道的磁盘；

在所述磁盘上方被致动的磁头；以及

控制电路，其可操作以便：

（a）寻道所述磁头到目标磁道并在停留时间期间将所述磁头停留在所述目标磁道上；

（b）调适用于将所述磁头停留在所述目标磁道上的停留参数；

（c）在访问延迟后访问所述目标磁道；

（d）基于所述停留参数调适的速度减少所述访问延迟；以及

（e）重复（a）到（d）至少一次。

2.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路进一步可操作以便通过测量所述停留参数在时间间隔内的差异来测量所述停留参数调适的速度。

3.根据权利要求2所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路进一步可操作以便根据以下公式测量所述停留参数调适的速度：

速度[k]=(1-α)速度[k-1]+α(p[k]-p[k-1])

其中：

k-1和k代表所述时间间隔的开始和结束；

α是标量；以及

p是所述停留参数。

4.根据权利要求2所述的磁盘驱动器，其中所述时间间隔跨越用于单次寻道的单个停留时间的至少一部分。

5.根据权利要求4所述的磁盘驱动器，其中所述时间间隔跨越用于多次寻道的多个停留时间的至少一部分。

6.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中所述停留参数包括估计所述磁盘的可重复跳动的正弦曲线的幅度。

7.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路进一步可操作以便：

在所述停留时间的调适延迟期间调适所述停留参数；

在第一寻道的第一停留时间的调适延迟后，保存所述停留参数；

在第二寻道的第二停留时间的调适延迟期间进一步调适所保存的停留参数；以及

基于所述停留参数调适的速度减少所述调适延迟。

8.根据权利要求7所述的磁盘驱动器，其中所述调适延迟基本等于所述访问延迟。

9.一种磁盘驱动器，其包括：

包括多个磁道的磁盘；

在所述磁盘上方被致动的磁头；以及

控制电路，其可操作以便：

（a）寻道所述磁头到目标磁道并在停留时间期间将所述磁头停留在所述目标磁道上；

（b）在所述停留时间的调适延迟期间调适停留参数，其中所述停留参数被用于将所述磁头停留在所述目标磁道上；

（c）基于所述停留参数调适的速度减少所述调适延迟；以及

（d）重复（a）到（c）至少一次。

10.根据权利要求9所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路进一步可操作以便：

在所述停留时间的访问延迟后访问所述目标磁道；以及

基于所述停留参数调适的所述速度减少所述访问延迟。

11.根据权利要求9所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路进一步可操作以便基于所述停留参数的调适曲线中的峰值初始化所述调适延迟。

12.一种操作磁盘驱动器的方法，所述磁盘驱动器包括在包括多个磁道的磁盘上方被致动的磁头，所述方法包括：

（a）寻道所述磁头到目标磁道并在停留时间期间将所述磁头停留在所述目标磁道上；

（b）调适用于将所述磁头停留在所述目标磁道上的停留参数；

（c）在访问延迟后访问所述目标磁道；

（d）基于所述停留参数调适的速度减少所述访问延迟；以及

（e）重复（a）到（d）至少一次。

13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括通过测量所述停留参数在时间间隔内的差异来测量所述停留参数调适的速度。

14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括根据以下公式测量所述停留参数调适的速度：

速度[k]=(1-α)速度[k-1]+α(p[k]-p[k-1])

其中：

k-1和k代表所述时间间隔的开始和结束；

α是标量；以及

p是所述停留参数。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述时间间隔跨越用于单次寻道的单个停留时间的至少一部分。