[发明专利]基于停留参数调适的速度减少停留延迟的磁盘驱动器

说明书

背景技术

磁盘驱动器包括磁盘和连接到致动器臂的远端的磁头，所述致动器臂通过音圈马达（VCM）围绕枢轴旋转以便在磁盘上方径向地定位磁头。磁盘包括用于记录用户数据扇区和伺服扇区的多个径向间隔的同心磁道。伺服扇区包括磁头定位信息（例如磁道地址），该磁头定位信息由磁头读取并由伺服控制系统处理以便在致动器臂从一个磁道到另一个磁道寻道时控制致动器臂的速度。

因为磁盘以恒定角速度旋转，因此数据率通常增加朝向外直径磁道（在此处磁盘表面更快地旋转）以便达到跨越磁盘半径的更恒定的线性位密度。为了简化设计考虑，数据磁道通常被一起结合成若干物理分区，其中数据率在一个分区内是恒定的，并且从内直径分区向外直径分区增加。这在图1中图示说明，其示出包括定义数据磁道的若干伺服磁道4的现有磁盘格式2，其中数据磁道被结合在一起形成多个分区。

图1的现有磁盘格式还示出了定义伺服磁道4的若干伺服扇区6₀-6_N，其中相对于伺服磁道4访问数据磁道。每个伺服扇区6_i包括用于存储周期性模式的前导码8，其允许读信号的适当增益调节和定时同步，并且还包括用于存储用于符号同步到伺服数据字段12的特殊模式的同步标记10。伺服数据字段12存储粗糙的磁头定位信息，例如在寻道操作期间用于在目标数据磁道上方定位磁头的磁道地址。每个伺服扇区6_i进一步包括伺服脉冲串组14（例如A、B、C和D脉冲串），其包括以精确时间间隔和相对于数据磁道中心线的偏移记录的若干连续迁移。伺服脉冲串组14提供用于在读/写操作期间访问数据磁道时进行中心线跟踪的精细磁头位置信息。

附图说明

图1示出包括定义多个伺服磁道的多个伺服扇区的现有磁盘格式。

图2A示出根据本发明的实施例包括在磁盘上方被致动的磁头的磁盘驱动器。

图2B是根据本发明的实施例的流程图，其中在寻道到目标磁道后调适停留参数，并且基于停留参数调适的速度减少访问延迟。

图2C示出根据本发明的实施例当停留参数的调适速度减少时减少访问延迟。

图3A和3B示出本发明的实施例，其中停留参数包括估计磁盘的可重复跳动（RRO）的正弦曲线的幅度。

图4示出根据本发明的实施例的流程图，其中基于停留参数的调适速度减少调适延迟。

图5示出根据本发明的实施例的流程图，其中在调适延迟后所调适的停留参数被保存，并且然后用于初始化针对相同磁道的下一个寻道的停留参数。

具体实施方式

图2A示出根据本发明实施例的磁盘驱动器，其包括在包括多个磁道20的磁盘18上方被致动的磁头16。磁盘驱动器进一步包括控制电路21，其可操作以便在停留时间期间寻道磁头到目标磁道并将磁头停留在目标磁道上（步骤22），调适用于将磁头停留在目标磁道上的停留参数（步骤24），在访问延迟（步骤26）后访问目标磁道（步骤28），基于停留参数调适的速度减少访问延迟（步骤30），以及重复至少一次从步骤22开始的流程图。

在图2A的实施例中，磁盘18包括定义多个伺服磁道20的嵌入式伺服扇区320-32N。控制电路21处理从磁头16传出的读信号34以解调伺服扇区320-32N，并生成代表磁头的实际位置与相对于目标磁道的目标位置之间的误差的位置误差信号（PES）。控制电路21利用合适的补偿滤波器过滤PES以生成施加到音圈马达（VCM）38的控制信号36，音圈马达38围绕枢轴旋转致动器臂40，以便在减少PES的方向在磁盘上方径向地致动磁头16。伺服扇区320-32N可以包括任何合适的位置信息，例如用于粗糙定位的磁道地址以及用于精细定位的伺服脉冲串。伺服脉冲串可以包括任何合适的伺服脉冲串模式，例如图1中示出的基于幅度的伺服脉冲串模式（例如，A、B、C、D正交模式）或者基于相位的伺服脉冲串模式（例如，N、Q伺服脉冲串）。