[发明专利]专用隧道挖掘的自动凿岩装置

权利要求书

1.一种专用隧道挖掘的自动凿岩装置，其特征在于：它包括控制台（1）、支撑架（2）、动力装置（3）、可移动的载体（4）、凿岩设备（5），所述的支撑架安装在载体上，动力装置、控制台、凿岩设备安装于支撑架上，动力装置与凿岩设备通过导线连接，控制台通过导线分别与动力装置、凿岩设备连接；

所述的支撑架为一个方型架体，在支撑架架体上设有至少一组能够向两侧伸缩的平台（21）；所述的凿岩设备包括一组或以上的机械臂（51）以及与安装于机械臂上的钻头（52）构成，机械臂的一端连接于架体，机械臂的另一端设有钻头。

2.根据权利要求1所述的专用隧道挖掘的自动凿岩装置，其特征在于：所述的机械臂包括第一臂手（53）、第二臂手（54）、第三臂手（55）、用于调节第一臂手上下方向移动的第一推进杆（56）、调节第一臂手左右方向移动的第二推进杆（57）、用于调整第二臂手长度的第三推进杆（58），用于调整第三臂手旋转角度的第四推进杆（59）、用于调整第三臂手水平方向旋转角度的第五推进杆（60）、用于调整第三臂手前后方向长度的第六推进杆（61）；第一推进杆、第二推进杆、第三推进杆、第四推进杆、第五推进杆、第六推进杆的两端各设有一个用来使推进杆固定在其他组件上的轴承座（62）；

所述的第一臂手连接于支撑架上，第一推进杆位于第一臂手的上方或下方，第一推进杆的一端与支撑架连接，第一推进杆的另一端连接在第一臂手的上方或下方，第二推进杆的一端与支架连接，另一端连接在第一推进杆的左侧或右侧，第二臂手套设在第一臂手内部，且第二臂手的前端略微延伸出第一臂手，所述的第三推进杆连接在第一臂手上，且第三推进杆安装的位置位于第一臂手的上方或下方中没有安装第一推进杆的一方，第三推进杆的另一端连接于第二臂手；第二臂手的前端设有一个连接于第二臂手且能够沿上、下方向转动的连接组件（63），所述的第四推进杆的固定端固定于第二臂手上，第四推进杆的另一端活动连接于连接组件，连接组件下方设有一个延伸出来的支撑台（64），支撑台上设有限位凸起（65）；

所述的第三臂手为底面设有限位槽的臂手，第三臂手的内部还设有通过电机（81）驱动的链条（82），链条分别连接于第三臂手内部前后端的转动齿轮（83），链条的上方、第三臂手的上、下表面设有一条开槽（66），第三臂手两侧的上下边沿设有限位突沿（67），安装有钻头的安装座（68）限位与限位突沿上并可以在第三臂手上滑动；

所述的第三臂手通过限位槽设置在限位凸起上，第五推进杆的固定端连接于第二臂手的侧面，第五推进杆的另一端活动连接于第三臂手的侧面，第六推进杆固定端位于连接组件的支撑台下方，第六推进杆的另一端固定有辅助支撑台（69），辅助支撑台固定于第三臂手上，第三臂手的端部设有用于支撑转头的转轴轴承座（70）。

3.根据权利要求1所述的专用隧道挖掘的自动凿岩装置，其特征在于：所述的支撑架包含一组平台；该平台位于支撑架的上方，平台的前后侧边上下方设有限位突沿、支撑架的前后侧上方设有与限位突沿对应的限位卡槽，所述的限位突沿设置在限位卡槽内。

4.根据权利要求1所述的专用隧道挖掘的自动凿岩装置，其特征在于：它还包含另一组平台；该平台位于支撑架的下方，平台的前后侧边上下方设有限位突沿、支撑架的前后侧下方设有与限位突沿对应的限位卡槽，所述的限位突沿设置在限位卡槽内。

5.根据权利要求3或4所述的专用隧道挖掘的自动凿岩装置，其特征在于：所述的平台为二级平台，二级平台由主平台（71）和次平台（72）构成，所述的限位突沿设置于主平台的前后侧，在主平台的内侧还设有次级限位卡槽、在此平台的前后侧设有次级限位突沿，所述的次平台卡在主平台内，并可以在主平台上滑动。

6.根据权利要求1所述的专用隧道挖掘的自动凿岩装置，其特征在于：凿岩设备分为三组，每组包含一个或以上的机械臂以及与安装于机械臂上的钻头，其中有两组凿岩设备安装于分别安装于架体前面的左右两侧，剩余一组装置安装于架体前面的上侧，所述的控制台有三组，其中两组分别位于支撑架的两侧，左侧的控制台连接并控制左侧的凿岩设备，右侧的控制台连接并控制右侧的凿岩设备，第三组控制台安装于架体的上方并与位于架体上方的凿岩设备连接。

7.根据权利要求1所述的专用隧道挖掘的自动凿岩装置，其特征在于：所述的可移动的载体为运载车，架体设置在运载车的拖车上，凿岩设备的钻头的朝向与运载车倒车的方向相同。