[发明专利]专用隧道挖掘的自动凿岩装置

说明书

技术领域

本发明涉及隧道凿岩设备领域，特别是一种使用安全、高效、节约时间以及施工成本的专用隧道挖掘的自动凿岩装置。

背景技术

目前隧道凿岩机主要是采用一个可移动的载体以及直接安装于载体上的臂手进行挖掘的，一般来说，这里采用的可移动载体是小型的车辆，为了保证平衡，一般也只装载少量的臂手，且臂手的规模也较小，这样的隧道凿岩设备，在凿岩的过程中，存在着凿岩时间长、凿岩效率慢，在凿岩过程中，如果发生了危险（一般是前方隧道坍塌导致车辆大部分被掩埋），在车辆中的操作臂手作业的人员容易被掩埋，生还率低，同时由于现有隧道凿岩机功能单一，对凿岩过程中，对岩层研究的人员，必须跟随车辆后方作业，对岩层的研究人员身体、安全造成较大的伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种凿岩效率高、使用安全、节约时间以及施工成本的专用隧道挖掘的自动凿岩装置。

本发明的目的是这样实现的：它包括控制台、支撑架、动力装置、可移动的载体、凿岩设备，所述的支撑架安装在载体上，动力装置、控制台、凿岩设备安装于支撑架上，动力装置与凿岩设备通过导线连接，控制台通过导线分别与动力装置、凿岩设备连接；

所述的支撑架为一个方型架体，在支撑架架体上设有至少一组能够向两侧伸缩的平台；

所述的凿岩设备包括一组或以上的机械臂以及与安装于机械臂上的钻头构成，机械臂的一端连接于架体，机械臂的另一端设有钻头。

本发明具有如下优点：1凿岩效率高，通过配置机架，并配置运载机架的运载设备，增大了凿岩装置的运载能力，因此能够在凿岩机架上装配多只机械臂，并配置了多台控制台控制、操纵这些机械臂，这样可以提高凿岩效率和凿岩质量；2使用安全无论对于操作人员、还是岩层研究的人员而言，由于增加了支撑架，即扩张了整个支撑架，通过支撑架上方可伸缩的作业平台，保证了人员的安全，避免被岩层脱落的岩石打伤，在岩层坍方的时候，如果是部分掩埋，车辆也可以直接驶出，如果是完全掩埋，被掩埋的人员也能保证有足够的空间等待救援。3节约时间以及施工成本，节约时间，就是节约整个工期，工期一旦缩短，整个工程中各个环节都会受到影响，因此能够少发大量的工资，节约成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为安装有控制台、平台、动力装置的支撑架的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为带有平台结构支撑架的结构示意图；

图5第一推进杆的结构示意图；

图6为去钻头后的机械臂结构示意图；

图7为去钻头后的机械臂正视图；

图8为带有钻头后的机械臂俯视图；

图9第三臂手带有钻头时的侧视图；

图10为图9去侧壁后的内部结构示意图；

图11为支撑台、第三臂手、安装座组合的测剖图。

标号说明

1控制台、2支撑架、3动力装置、4载体、5凿岩设备，21平台、51机械臂、52钻头、53第一臂手、54第二臂手、55第三臂手、56第一推进杆、57第二推进杆、58第三推进杆，59第四推进杆、60第五推进杆、61第六推进杆、62轴承座、63连接组件、64支撑台、65限位凸起、66开槽、67限位突沿、68安装座、69辅助支撑台、70转轴轴承座、71主平台、72次平台、81电机、82链条、83转动齿轮；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行说明；

如图1所示：

它包括控制台1、支撑架2、动力装置3、可移动的载体4、凿岩设备5，所述的支撑架安装在载体上，动力装置、控制台、凿岩设备安装于支撑架上，动力装置与凿岩设备通过导线连接，控制台通过导线分别与动力装置、凿岩设备连接；动力装置用来提供控制台、凿岩设备的动力，控制台用来控制凿岩设备。支撑架用来承载控制台、凿岩设备、动力装置，支撑架通过安装于载体上，来进行移动。

所述的支撑架为一个方型架体，在支撑架架体上设有至少一组能够向两侧伸缩的平台21；该平台即可作为工人操作平台，也可以作为保护操作人员、避免操作人员被碎石砸伤的挡板。

所述的凿岩设备包括一组或以上的机械臂51以及与安装于机械臂上的钻头52构成，机械臂的一端连接于架体，机械臂的另一端设有钻头。钻头用来凿岩，而机械臂用来控制钻头的空间位置。