[发明专利]物品运送设备

权利要求书

1. 一种物品运送设备，具备在设在天花板一侧的行驶轨道上行驶自如的物品运送车，以及在上下方向上排列地装备有自如地收纳由上述物品运送车运送的物品的多个收纳部的物品保管部，上述物品保管部配置在俯视为上述行驶轨道的侧方的位置，具有用于从上述物品运送车接收向上述收纳部收纳的物品的入库部，以及用于将从上述收纳部出库的物品向上述物品运送车转交的出库部，其特征在于，

装备有第1运送输送机和第2运送输送机，该第1运送输送机在上述物品保管部外部的第1交接位置与上述物品保管部内部的位置之间运送物品，该第2运送输送机装配在该第1物品输送机的上方，在上述物品保管部的外部、且作为俯视比上述第1交接位置更靠近上述物品保管部的位置的第2交接位置与上述物品保管部内部的位置之间运送物品，

上述物品运送车具备把持物品且升降自如的把持部，并且使该把持部在上述行驶轨道的横宽方向上滑动移动自如，在以停止在由上述行驶轨道形成的路径上的交接用停止位置的状态下进行上述把持部的升降，在与上述第1交接位置以及上述第2交接位置的一方之间自如地移载物品，并且在停止在上述交接用停止位置的状态下进行上述把持部的滑动移动，在与上述第1交接位置以及上述第2交接位置的另一方之间自如地移载物品，

上述第1运送输送机和上述第2运送输送机的一方是作为上述入库部构成的，而另一方是作为上述出库部构成的。

2. 如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，上述第1运送输送机和上述第2运送输送机中，上述第1交接位置以及上述第2交接位置的交接位置位于上述行驶轨道的正下方的运送输送机是作为上述出库部构成的，而另一方的运送输送机是作为上述入库部构成的。

3. 如权利要求1或2所述的物品运送设备，其特征在于，上述物品保管部构成为其上端部在上下方向上位于上述物品运送车的上方一侧，或者与上述物品运送车实质上相同的位置。

4. 如权利要求1或2所述的物品运送设备，其特征在于，上述第1运送输送机和上述第2运送输送机以在上下方向上邻接地排列的状态装配在上述物品保管部的上下方向的中间部位。

5. 如权利要求1或2所述的物品运送设备，其特征在于，装备有物品保管部用运送装置，上述物品保管部用运送装置在物品由上述第1运送输送机运送的上述物品保管部内的位置、即第1运送位置，物品由上述第2运送输送机运送的上述物品保管部内部的位置、即第2运送位置，以及多个上述收纳部之间运送物品。