[发明专利]物品运送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品运送设备，其装备有在设在天花板一侧的行驶轨道上行驶自如的物品运送车，和在上下方向上排列地装备有自如地收纳由该物品运送车运送的物品的多个收纳部的物品保管部，上述物品保管部配置在俯视为上述行驶轨道的侧方的位置，具有用于从上述物品运送车接收向上述收纳部收纳的物品的入库部，和将从上述收纳部出库的物品向上述物品运送车转交的出库部。

背景技术

在上述这种物品运送设备中，行驶轨道例如以经由多个物品处理部的状态装备在天花板一侧，在物品运送车上装备有把持物品并升降自如的把持部。并且上述物品运送车通过在设在天花板一侧的行驶轨道上行驶并升降把持部，在多个物品处理部之间运送物品。而且，为了暂时保管由物品运送车运送的物品等，装备有以在上下方向上排列的状态装备了多个收纳部的物品保管部。在该物品保管部中装备有从物品运送车接收向收纳部收纳的物品的入库部，和将收纳在收纳部中的物品向物品运送车转交的出库部，由该入库部以及出库部进行物品在物品运送车与物品保管部之间的交接。

作为以往的物品运送设备，具有装备有两个在物品保管部的外部、位于行驶轨道的下方的交接位置与物品保管部内部的内部位置之间自如地运送物品的运送输送机，这两个运送输送机是作为入库部以及出库部而构成的设备（例如参照专利文献1）。在该专利文献1所记载的设备中，物品运送车通过使把持部升降而将物品自如地向位于行驶轨道下方的运送输送机上的交接位置移载，在运送输送机的交接位置进行物品在物品运送车与运送输送机之间的交接。并且运送输送机以在行驶轨道的行驶方向上排列的状态装备有两个，一方的运送输送机是作为在该交接位置从物品运送车接收物品的入库部用的运送输送机而装备的，另一方的运送输送机是作为在该交接位置将物品向物品运送车转交的出库部用的运送输送机而装备的。

而且，在其它以往的物品运送设备中，也有不设置上述那样的运送输送机而将物品保管部的收纳部作为入库部以及出库部加以利用的设备（例如参照专利文献2）。在该专利文献2所记载的设备中，物品运送车不仅具备升降自如的把持部，而且使该把持部在行驶轨道的横宽方向上滑动移动自如。物品运送车通过使把持部升降而能够在与位于行驶轨道下方的移载部位之间移载物品，同时通过在使把持部在行驶轨道的横宽方向上移动移动的状态下使该把持部升降。能够在与位于行驶轨道的旁侧的移载部位之间移载物品。为此，例如，位于配置在行驶轨道的旁侧等接近行驶轨道的部位的物品保管部的最上部的收纳部是作为出库部（或者入库部）而构成的。而且，位于从物品保管部的最上部向下方一侧错开一个的收纳部装备成在位于物品保管部的外部、行驶轨道下方的交接位置，和物品保管部的内部的收纳位置之间水平移动自如，位于从该物品保管部的最上部向下方一侧错开一个的收纳部是作为入库部（或者出库部）而构成的。这样一来，物品运送车通过使把持部升降而将物品向位于比物品保管部的最上部向下方一侧错开一个的作为入库部的收纳部移载，通过在使把持部在行驶轨道的宽度方向上滑动移动的状态下使该把持部升降，将物品向位于物品保管部的最上部的作为出库部的收纳部移载。

【专利文献1】特开2004-10250号公报，

【专利文献2】特开2009-173396号公报。

在物品在物品运送车与物品保管部之间的交接作业中，有物品运送车连续地进行将物品向入库部移载的入库作业和从出库部移载物品的出库作业的情况。在上述专利文献1所记载的设备中，物品运送车首先通过向与入库部用的运送输送机相对应的停止位置移动并升降把持部，将物品向入库部用的运送输送机的交接位置移载，进行入库作业。接着，物品运送车通过向与出库部用的运送输送机相对应的停止位置移动并升降把持部，进行从出库部用的运送输送机的交接位置移载物品的出库作业。这样，在上述专利文献1所记载的设备中，由于入库部用的运送输送机和出库部用的运送输送机是以在行驶轨道的行驶方向上排列的状态装备的，所以在物品运送车进行了入库作业后，物品运送车必须要移动到与出库部用的运送输送机相对应的停止位置，将花费该移动所需要的时间，导致了运送效率的降低。

在上述专利文献2所记载的设备中，将物品保管部的收纳部作为入库部以及出库部加以利用，作为入库部的收纳部和作为出库部的收纳部装配成在上下方向上重合。这样一来，物品运送车相对于作为入库部的收纳部移载物品的位置，和相对于作为出库部的收纳部移载物品的位置在行驶轨道的行驶方向上成为同一位置。因此，由于在物品运送车进行了入库作业后，物品运送车能够不移动地直接进行出库作业，所以能够防止上述这种导致运送效率降低的问题。