[发明专利]用于速度预警,尤其是用于机动车的弯道预警的方法和装置

权利要求书

1.一种用于执行机动车的速度预警的方法，其中控制单元(5)基于可预先给出的位于前方的路段部分的地图数据(2)来计算路段的曲率(χ _Kurve)，并由此计算并输出最大速度作为推荐，其中所述最大速度的计算可由驾驶员影响，其特征在于，在计算第一最大速度(V_max)时，以加至所述路段曲率(χ _Kurve)的可能的偏差曲率(χ _Fehl)的形式，考虑可能出现的所述驾驶员的转向偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的驾驶方式导出所述可能的偏差曲率(χ _Fehl)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据实际的转向偏差导出所述可能的偏差曲率(χ _Fehl)，其中借助于转向角传感器(8)确定所述转向偏差。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，由可视的弯道区域(S_sichtbar)和用于准备之后的转向行为的驾驶员典型的时间的商确定第二最大速度(V_max)，且确定并输出所述第一和第二最大速度(V_max)的最小值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助于环境传感器(9)，尤其是视频系统，和/或根据所述地图数据(2)确定所述可视的弯道区域(S_sichtbar)。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的所述驾驶方式导出用于准备之后的转向行为的所述驾驶员典型的时间，尤其是针对已知的地区的第一时间和针对未知的地区的第二时间。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定所述可视的弯道区域(S_sichtbar)，还使用环境信息(9)，尤其是关于当前的天气影响的环境信息(9)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，由尚可用于转向修正运动的车道区域(S_verlassen)和对于所述转向修正运动需要的驾驶员典型的反应时间的商确定第三最大速度(V_max)，且确定(16)并输出(17)所确定的多个最大速度(V_max)的最小值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，为了确定所述尚可用的车道区域(S_verlassen)，借助于环境传感器(9)，尤其是视频系统和/或根据所述地图数据(2)确定所述车道宽度(B)，且借助于转向角传感器确定所述转向修正运动(8)。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，根据与所述转向修正运动有关的环境信息(9)，尤其是关于出现剧烈的横风或存在凹坑的环境信息(9)，获取、学习所述转向修正运动，并在出现相应的环境条件时使用所述转向修正运动。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其特征在于，替代所述实际的车道宽度(B)而获取、学习驾驶员典型的摆动区域，尤其是依赖于各自的环境条件的摆动区域，并且将其用于计算所述第三最大速度(V_max)。

12.一种装置，其被构造为用于根据权利要求1-11中任一项所述的方法执行机动车的速度预警，尤其是弯道预警，且其包括用于确定位于前方的路段曲率(χ _Kurve)的第一确定装置(2、4)、用于确定源自于可能出现的驾驶员的转向偏差的可能的偏差曲率(χ _Fehl)的第二确定装置(6、8)以及控制单元(5)，所述控制单元包括计算第一最大速度(V_max)的装置。