[发明专利]一种矿用自卸车

权利要求书

1.一种矿用自卸车，其特征在于，包括：

与所述矿用自卸车车厢的举升销轴同轴联动的感应块（1）；

传感器（2），用于采集其与感应块（1）之间的距离信息，所述距离信息以传感器电信号的形式输出；

第一控制单元（4），用于在车厢上升时，经第一计算模块以当前所述传感器（2）电信号和当前举升手柄（3）的举升手柄电信号为参数，生成举升比例电磁阀控制电信号；所述第一计算模块用于使车厢上升至趋近举升极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。

2.根据权利要求1所述的矿用自卸车，其特征在于，还包括第二控制单元（6），用于在车厢下降时，经第二计算模块以当前所述传感器电信号和当前举升手柄（3）的举升手柄电信号为参数，生成下降比例电磁阀控制电信号；所述第二计算模块用于使在车厢下降至趋近下降极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。

3.根据权利要求1所述的矿用自卸车，其特征在于，所述传感器（2）设为当车厢上升时，所述传感器（2）与所述感应块（1）的距离逐渐变近；所述第一计算模块用于将当前举升手柄（3）的举升手柄电信号乘以当前所述传感器电信号与最大传感器电信号的比值以生成第一中间结果；将所述第一中间结果与当前举升手柄电信号进行差值计算。

4.根据权利要求1所述的矿用自卸车，其特征在于，所述传感器（2）设为当车厢上升时，所述传感器（2）与所述感应块（1）的距离逐渐变远；所述第一计算模块用于将当前举升手柄（3）的举升手柄电信号乘以当前所述传感器电信号与最大传感器电信号的比值。

5.根据权利要求2所述的矿用自卸车，其特征在于，所述传感器（2）设为当车厢下降时，所述传感器（2）与所述感应块（1）的距离逐渐变近；所述第二计算模块包括，将当前举升手柄（3）的举升手柄电信号乘以当前所述距传感器电信号与最大传感器电信号的比值以生成第二中间结果；将所述第二中间结果与当前举升手柄电信号进行差值计算。

6.根据权利要求2所述的矿用自卸车，其特征在于，所述传感器（2）设为当车厢下降时，所述传感器（2）与所述感应块（1）的距离逐渐变远；所述第二计算模块用于将当前举升手柄（3）的举升手柄电信号乘以当前所述传感器电信号与最大传感器电信号的比值。

7.根据权利要求1至6任一所述的矿用自卸车，其特征在于，

所述感应块的布置方向与所述举升销轴的轴线相平行，所述感应块沿所述举升销轴轴线方向设置有感应面和底面，所述底面与所述举升销轴固定连接，所述感应块随所述举升销轴转动时，所述感应面与所述传感器的垂直距离线性变距。

8.根据权利要求7所述的矿用自卸车，其特征在于，所述感应面与所述传感器的垂直距离区间为0～50mm。

9.根据权利要求7所述的矿用自卸车，其特征在于，所述感应面为弧形感应面（111），所述传感器为线性位移传感器（21），所述线性位移传感器（21）与所述弧形感应面（111）相对设置。