[发明专利]一种矿用自卸车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种矿用自卸车。

背景技术

矿用自卸车是一种非公路重型自卸车，主要用做露天矿山的岩石土方剥离和矿石运输，其在矿山开采和水利工程中有着重要应用。矿用自卸车具有运程短、转弯半径小、载荷重和几何尺寸大等特点。近年来，随着越来越多大型露天矿区的开发，矿用自卸车得到更多的应用和发展。

矿用自卸车在作业过程中，车厢的举升和下降是主要的作业动作。一旦车厢的举升和下降功能丧失，自卸车将因无法正常作业失去其使用价值。车厢的举升和下降主要依靠液压泵和举升缸来实现，液压泵将液压油通过控制阀注入或者排出举升缸，使举升缸伸出或缩回，举升缸带动车厢进行举升或下降作业。

在作业过程中，矿用自卸车车厢的举升和下降都存在一个机械极限位置。驾驶室内的驾驶员手动操作举升手柄控制车厢的举升停止和下降停止。但鉴于不同驾驶员的经验限制以及人工操作误差等因素使得驾驶员往往不能准确的把握举升极限位置和下降极限位置。车厢一旦到了机械位置，若驾驶员继续控制进行举升或下降操作，液压系统将会瞬间建立高压，这会对举升缸体和举升泵造成冲击，降低举升缸体和举升泵的使用寿命，严重时甚至损坏举升缸体和举升泵；同时也会造成整车的剧烈抖动，对车辆构架也不利。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种自卸车，以解决降低举升缸体和举升泵因操作人员的误操作影响使用寿命的问题。

一方面，本发明提供了一种矿用自卸车，包括：与所述矿用自卸车车厢的举升销轴同轴联动的感应块；传感器，用于采集其与感应块之间的距离信息，所述距离信息以传感器电信号的形式输出；第一控制单元，用于在车厢上升时，经第一计算模块以当前所述传感器电信号和当前举升手柄的举升手柄电信号为参数，生成举升比例电磁阀控制电信号；所述第一计算模块用于使车厢上升至趋近举升极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。

进一步地，上述矿用自卸车还包括第二控制单元，用于在车厢下降时，经第二计算模块以当前所述传感器电信号和当前举升手柄的举升手柄电信号为参数，生成下降比例电磁阀控制电信号；所述第二计算模块用于使在车厢下降至趋近下降极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。

进一步地，所述传感器设为当车厢上升时，所述传感器与所述感应块的距离逐渐变近；所述第一计算模块用于将当前举升手柄的举升手柄电信号乘以当前所述传感器电信号与最大传感器电信号的比值以生成第一中间结果；将所述第一中间结果与当前举升手柄电信号进行差值计算。

进一步地，所述传感器设为当车厢上升时，所述传感器与所述感应块的距离逐渐变远；所述第一计算模块用于将当前举升手柄的举升手柄电信号乘以当前所述传感器电信号与最大传感器电信号的比值。

进一步地，所述传感器设为当车厢下降时，所述传感器与所述感应块的距离逐渐变近；所述第二计算模块包括，将当前举升手柄的举升手柄电信号乘以当前所述距传感器电信号与最大传感器电信号的比值以生成第二中间结果；将所述第二中间结果与当前举升手柄电信号进行差值计算。

进一步地，所述传感器设为当车厢下降时，所述传感器与所述感应块的距离逐渐变远；所述第二计算模块用于将当前举升手柄的举升手柄电信号乘以当前所述传感器电信号与最大传感器电信号的比值。

进一步地，所述感应块的布置方向与所述举升销轴的轴线相平行，所述感应块沿所述举升销轴轴线方向设置有感应面和底面，所述底面与所述举升销轴固定连接，所述感应块随所述举升销轴转动时，所述感应面与所述传感器的垂直距离线性变距。

进一步地，所述感应面与所述传感器的垂直距离区间为0～50mm。

进一步地，所述感应面为弧形感应面，所述传感器为线性位移传感器，所述线性位移传感器与所述弧形感应面相对设置。