[发明专利]一种带有齿轮减速装置的电机

权利要求书

1.一种带有齿轮减速装置的电机，所述的电机包括定子、转子、输出轴，其特征在于： 所述的齿轮减速装置的输入齿轮通过输入齿轮轴可相对转子进行旋转地安装在转子上，所述的齿轮减速装置的输出齿轮与输出轴固定连接，输出轴同轴且可相对转子进行旋转地安装在转子上。

2.如权利要求1所述的一种带有齿轮减速装置的电机，其特征在于：所述的齿轮减速装置是NN型少齿差齿轮减速装置。

3.如权利要求1所述的一种带有齿轮减速装置的电机，其特征在于：所述的齿轮减速装置是NGW型齿轮减速装置。

4.如权利要求1或2或3所述的一种带有齿轮减速装置的电机，其特征在于：所述的齿轮减速装置包括依次啮合的中间齿轮、输入齿轮、输出齿轮，所述的中间齿轮可相对旋转地套装在所述的输出轴上。

5.如权利要求4所述的带有齿轮减速装置的电机，其特征在于，所述输入齿轮包括第一齿轮、第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮固装在所述输入齿轮轴的两端，所述第一齿轮与所述中间齿轮啮合，所述第二齿轮与所述输出齿轮啮合。

6.如权利要求4所述的带有齿轮减速装置的电机，其特征在于，所述输入齿轮为双联齿轮，所述双联齿轮套装在所述输入齿轮轴上，所述中间齿轮和所述输出齿轮分别与所述双联齿轮的第一级齿轮和第二级齿轮啮合。

7.如权利要求1或2或3所述的一种带有齿轮减速装置的电机，其特征在于：所述的转子位于定子内侧，所述的输入齿轮轴插装在转子的轴孔内。

8.如权利要求1或2或3所述的一种带有齿轮减速装置的电机，其特征在于：所述的转子位于定子外侧，包括转子壳体、磁轭和若干永磁磁钢，若干永磁磁钢通过磁轭均匀间隔地固定设置在转子壳体侧壁上，所述的输入齿轮轴插装在转子壳体的轴孔内。

9.如权利要求1或2或3所述的一种带有齿轮减速装置的电机，其特征在于：还包括离合机构，所述的离合机构设置于所述的齿轮减速装置和所述的电机转子之间，以便实现低速输出和高速输出的转换。

10.如权利要求9所述的一种带有齿轮减速装置的电机，其特征在于：进一步包括输出轴套，所述的输出轴套套装在所述的输出轴上，所述齿轮减速装置的中间齿轮与所述输出轴套固定连接。