[发明专利]一种带有齿轮减速装置的电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机，具体涉及一种带有齿轮减速装置的电机。

背景技术

电机具备能量高转换效率高、节能、环保等多种优势，从而在工业生产和生活中得到了广泛的应用，在诸如电动车、电动三轮车、电动汽车、洗衣机等设备中，电机都是必不可少的设备。普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，目前常采用的方式有使电机传递到减速器通过一级皮带轮减速，在减速器里设置一级或多级齿轮减速装置来完成一定速比的减速。此结构不仅复杂，而且占用空间大。为了解决此技术问题，目前已有一些关于去除皮带轮，将电机与减速器进行直接连接，由于其电机本体与减速器仍然是相对独立的，电机本体与减速器均分别需要占用安装空间，结构不够紧凑，体积仍然较大。

为了进一步解决上述技术问题，公开号为CN102142734A的中国发明专利申请公开了一种外转子电机总成，包括电机本体，驱动轴，传动装置，其中：驱动轴固定在传动装置上，电机本体直接驱动驱动轴，电机本体有内径空间，传动装置安装在电机本体内径空间中。此结构虽然在一定程度上进一步减少了占用空间，而由于其原理为利用在外转子电机的定子内部圆周空间上通过安装部件将传动装置安装在定子内径空间中，因此无法在没有内部空间的内转子电机上进行应用，有一定的局限性，同时其电机本体直接驱动轴，然后通过安装在电机内径空间内的传动装置对驱动轴进行减速，因此也仅为一定程度上减少了占用空间，但是结构仍然不够紧凑，进一步地，将传动装置为了获得更大传动比时需要增加体积时，也必然使得外转子电机增加内径体积才能实现该发明，显然这并没有解决实质的技术问题。

因此，如何设计一种结构紧凑、占用空间小的电机和减速器组件，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有齿轮减速装置的电机，该电机实现减速的同时，且结构紧凑、占用空间小。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种带有齿轮减速装置的电机，所述的电机包括定子、转子、输出轴，其中：所述的齿轮减速装置的输入齿轮通过输入齿轮轴可相对转子进行旋转地安装在转子上，所述的齿轮减速装置的输出齿轮与输出轴固定连接，为了对转子进行径向限位，输出轴同轴且可相对转子进行旋转地安装在转子上。

优选地，为了获得大传动比，所述的齿轮减速装置是NN型少齿差齿轮减速装置。

优选地，在满足传动比要求的前提下，为了获得高传动效率，所述的齿轮减速装置是NGW型齿轮减速装置。

当然，本发明所述的齿轮减速装置还可以是公知常识中其他类型的齿轮减速装置，可以根据实际需求选择齿轮减速装置的类型。

优选地，所述的齿轮减速装置包括依次啮合的中间齿轮、输入齿轮、输出齿轮，所述的中间齿轮可相对旋转地套装在所述的输出轴上。

优选地，所述输入齿轮包括第一齿轮、第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮固装在所述输入齿轮轴的两端，所述第一齿轮与所述中间齿轮啮合，所述第二齿轮与所述输出齿轮啮合。

优选地，所述输入齿轮为双联齿轮，所述双联齿轮套装在所述输入齿轮轴上，所述中间齿轮和所述输出齿轮分别与所述双联齿轮的第一级齿轮和第二级齿轮啮合；进一步优选地，所述的啮合是内啮合或外啮合，即所述的中间齿轮和输出齿轮可以是外齿轮，也可以是内齿圈。

优选地，所述的转子位于定子内侧，所述的输入齿轮轴插装在转子的轴孔内。

优选地，所述的转子位于定子外侧，包括转子壳体、磁轭和若干永磁磁钢，若干永磁磁钢通过磁轭均匀间隔地固定设置在转子壳体侧壁上，所述的输入齿轮轴插装在转子壳体的轴孔内。

本发明所述的带有齿轮减速装置的电机可是内转子电机，也可以是外转子电机，不受电机类型的任何限制。同时本发明所述的转子和定子结构可以是现有技术的任意一种结构。

当为外转子电机时，优选地，其电机转子的技术方案可以为：

一种电机转子，所述的转子包括转子壳体、磁轭和若干永磁磁钢，其中：所述的永磁磁钢均匀间隔地固定设置在转子壳体外侧壁上，所述的磁轭位于永磁磁钢外部且与转子壳体固定连接。所述的电机外转子由于位于磁轭与转子壳体之间，在保证电机电磁性能的前提下，有效防止了现有技术的永磁磁钢均设置在转子壳体的内侧面，由于受到位于其外侧的定子对其的作用力而经常发生从转子壳体上脱落现象的发生，同时也方便了永磁磁钢的粘贴工序操作。