[发明专利]一种太阳能组件自动装箱机

权利要求书

1.一种太阳能组件自动装箱机，其特征在于：

具有夹持滚筒，可夹持太阳能组件并将其进行旋转，

所述的夹持滚筒具有滚筒轴、滚筒皮带轮、内连接架、位于两侧的端板、至少一组夹持器，所述的滚筒皮带轮连接滚筒轴，所述的内连接架穿套在滚筒轴上，内连接架两端端部分别连接端板，所述的滚筒皮带轮位于任意一个端板外侧，至少一组夹持器分别安装在两侧的端板上并相对应，所述的夹持器具有夹持支架，所述的夹持支架开设有可夹持太阳能组件的卡槽，所述的夹持支架底部或顶部安装有多个可夹持太阳能组件边框的夹持托轮，所述的夹持支架的卡槽内安装有多个用于太阳能组件进给的夹持滚轮，位于卡槽端部的夹持滚轮连接有夹持马达。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能组件自动装箱机，其特征在于：所述的滚筒皮带轮由旋转驱动机构驱动，所述的旋转驱动机构包括旋转马达、旋转皮带、旋转皮带轮，所述的滚筒皮带轮通过旋转皮带连接旋转皮带轮，所述的旋转皮带轮安装在旋转马达的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能组件自动装箱机，其特征在于：所述的夹持器上的夹持滚轮的夹持压力产生摩擦力F大于太阳能组件重量G。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能组件自动装箱机，其特征在于：所述的夹持滚筒两侧的端板之间连接有4件圆周对称装配的外连接板，4件外连接板之间分别具有可通过太阳能组件的缝口，4组对称装配的夹持器分别安装在两侧的端板上并相对应，4组夹持器位于4件外连接板之间的缝口处，相邻的夹持器之间的角度为90度。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能组件自动装箱机，其特征在于：所述的太阳能组件自动装箱机具有机架、传动架，

所述的机架具有两列顶部支架以及两列中间部位支架，两列顶部支架及两列中间部位支架均由支撑柱支撑，

所述的传动架具有主架以及安装在主架两侧的侧部支架，所述的传动架通过主架安装在机架的顶部支架上，所述的主架与机架的顶部支架滑动连接，所述的夹持滚筒位于传动架的侧部支架之间，夹持滚筒的滚筒轴两端端部分别安装在两侧的侧部支架的夹持轴孔内，驱动滚筒皮带轮的旋转驱动机构安装在传动架任意一个侧部支架上。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能组件自动装箱机，其特征在于：所述的机架顶部的两列顶部支架上安装有供传动架的主架滑动的导轨及安装在导轨上的导轨槽架，传动架的主架与导轨槽架固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种太阳能组件自动装箱机，其特征在于：所述的机架中间部位的两列中间部位支架装有可行走传动的齿条，传动架的任意一侧的侧部支架上安装有行走马达，行走马达的输出轴连接有行走皮带轮，行走皮带轮通过行走皮带连接齿轮皮带轮，齿轮皮带轮通过行走轴与行走齿轮同轴相连，行走齿轮通过行走轴及齿轮架固定在行走架的侧部支架上，行走齿轮与机架上的齿条啮合进行齿轮齿条直线行动。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能组件自动装箱机，其特征在于：所述的齿条位于中间部位支架的后端部，中间部位支架的前端部安装有传送太阳能组件的传送带，所述的传送带上放置的太阳能组件位置与夹持滚筒的夹持器位置相对应。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能组件自动装箱机，其特征在于：所述的夹持滚筒下方设置有载箱装置，所述的载箱装置包括行走轨道和限位护板，所述的限位护板安装在行走轨道任意一侧，行走轨道上设置有包装箱传输装置，包装箱可在包装箱传输装置上移动到装箱位置，包装箱传输装置由传输马达驱动。

10.根据权利要求1所述的一种太阳能组件自动装箱机，其特征在于：所述的传动架安装有传动架位置检测装置，所述的夹持器安装有太阳能组件位置检测装置，载箱装置上的包装箱安装有太阳能组件进箱位置检测装置，传动架位置检测装置、太阳能组件位置检测装置、太阳能组件进箱位置检测装置与控制器控制连接。