[发明专利]一种太阳能组件自动装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能组件装箱技术领域，更具体的是涉及一种太阳能组件自动装箱机。

背景技术

目前，太阳能组件的生产已规模化，太阳能组件产品在运输到全球各地销售前需对其进行装箱。太阳能组件生产流水线中的组件装箱，也是整个组件生产流水线的最后一道重要工序。

光伏企业生产的太阳能组件装箱工序目前都是人工作业装箱，一块太阳能组件的重量在20kg至30kg之间，组件外形尺寸长度达2米，宽度达1米。包装时太阳能组件一般为侧竖进箱，人工装箱难度极大，完成包装至少需2人。包装时，为了保护组件的安全，放于最外侧的组件要求玻璃面朝内放置，常见的组件排列方式是最后一块翻转放置，与前一块组件的玻璃面相对。人工完成组件的装箱时存在装箱困难，劳动强度大，装箱效率低和人员配备数量多的问题。所以太阳能组件自动装箱机成为光伏行业自动化流水线急需的一种自动化设备,在自动化生产流水线中，装箱机是整线系统运行的最后一道关键工序，是实现生产自动化所必需的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决太阳能组件人工装箱的作业难度大，劳动强度高，装箱效率低以及需要工人数多的问题，提供一种太阳能组件自动装箱机，消除现有人工装箱的劣势，将太阳能组件用机械化方式装入箱体中，节省人力资源，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种太阳能组件自动装箱机，具有夹持滚筒，可夹持太阳能组件并将其进行旋转。

所述的夹持滚筒具有滚筒轴、滚筒皮带轮、内连接架、位于两侧的端板、至少一组夹持器，所述的滚筒皮带轮连接滚筒轴，所述的内连接架穿套在滚筒轴上，内连接架两端端部分别连接端板，所述的滚筒皮带轮位于任意一个端板外侧，至少一组夹持器分别安装在两侧的端板上并相对应，所述的夹持器具有夹持支架，所述的夹持支架开设有可夹持太阳能组件的卡槽，所述的夹持支架底部或顶部安装有多个可夹持太阳能组件边框的夹持托轮，所述的夹持支架的卡槽内安装有多个用于太阳能组件进给的夹持滚轮，位于卡槽端部的夹持滚轮连接有夹持马达。

上述技术方案可实现太阳能组件的基本旋转要求，通过手动进给或其他进给方式将太阳能组件送入夹持滚筒的一组夹持器内，太阳能组件完全夹持后，旋转滚筒皮带轮，滚筒皮带轮可由手动驱动或由其他方式驱动，滚筒皮带轮带动滚筒轴旋转，进而带动端板及夹持器旋转，夹持器由初始的水平位置旋转至垂直位置，进而使太阳能组件由水平放置实现垂直放置。夹持马达带动夹持滚轮转动实现太阳能组件向下进给，装入包装箱中。夹持托轮为被动驱动方式，用于对太阳能组件进行夹持固定，不易滑脱。消除了现有人工装箱的劣势，将太阳能组件用机械化方式装入箱体中，节省人力资源，提高生产效率。

进一步地，所述的滚筒皮带轮由旋转驱动机构驱动，所述的旋转驱动机构包括旋转马达、旋转皮带、旋转皮带轮，所述的滚筒皮带轮通过旋转皮带连接旋转皮带轮，所述的旋转皮带轮安装在旋转马达的输出轴上。

进一步地，所述的夹持滚筒两侧的端板之间连接有4件圆周对称装配的外连接板，4件外连接板之间分别具有可通过太阳能组件的缝口，4组对称装配的夹持器分别安装在两侧的端板上并相对应，4组夹持器位于4件外连接板之间的缝口处，相邻的夹持器之间的角度为90度。

进一步地，所述的太阳能组件自动装箱机具有机架、传动架，所述的机架具有两列顶部支架以及两列中间部位支架，两列顶部支架及两列中间部位支架均由支撑柱支撑。

所述的传动架具有主架以及安装在主架两侧的侧部支架，所述的传动架通过主架安装在机架的顶部支架上，所述的主架与机架的顶部支架滑动连接，所述的夹持滚筒位于传动架的侧部支架之间，夹持滚筒的滚筒轴两端端部分别安装在两侧的侧部支架的夹持轴孔内，驱动滚筒皮带轮的旋转驱动机构安装在传动架任意一个侧部支架上。

进一步地，所述的机架顶部的两列顶部支架上安装有供传动架的主架滑动的导轨及安装在导轨上的导轨槽架，传动架的主架与导轨槽架固定连接。

进一步地，所述的机架中间部位的两列中间部位支架装有可行走传动的齿条，传动架的任意一侧的侧部支架上安装有行走马达，行走马达的输出轴连接有行走皮带轮，行走皮带轮通过行走皮带连接齿轮皮带轮，齿轮皮带轮通过行走轴与行走齿轮同轴相连，行走齿轮通过行走轴及齿轮架固定在行走架的侧部支架上，行走齿轮与机架上的齿条啮合进行齿轮齿条直线行动。

进一步地，所述的齿条位于中间部位支架的后端部，中间部位支架的前端部安装有传送太阳能组件的传送带，所述的传送带上放置的太阳能组件位置与夹持滚筒的夹持器位置相对应。