[发明专利]发动机功率控制方法、发动机功率控制器和控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种发动机功率控制方法、发动机功率控制器和控制系统。

背景技术

目前，电喷发动机的功率控制方面多采用正流量控制与恒功率控制。具体来说，工况为低负载时候，采用正流量方式控制；工况为高负载的时候，采用恒功率方式控制。参照图1，图1为相关技术中功率控制的步骤流程图。

同时，在正流量控制或恒功率控制过程中，还需要增加对于泵的极限吸收功率的控制。一般来讲，对于泵的极限吸收功率的控制包括两种控制方式，即，失速控制方式和压力截止控制方式。

参照图2，图2为压力截止控制方式的步骤流程图。使用这种方式进行极限功率控制时，有如下不足：压力截止方式是通过当主压信号大于设定值时，降低主泵排量来防止发动机掉速甚至熄火，但各发动机和各泵的承受能力不同，这就存在了如何选取主泵截止压力值的难题。

参照图3，图3为失速控制方式的步骤流程图。使用这种方式进行极限功率控制时，有如下不足：发动机转速变化是在燃油喷射量发生改变之后。时间上有一定的延迟，液压系统可能会出现短暂的超功率。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种发动机功率控制方法、发动机功率控制器和控制系统，以解决压力截止控制方式中截止压力难以确定以及失速控制方式下发动机转速延迟和超功率的问题。

第一方面，本发明公开了一种发动机功率控制方法，用于工程机械，包括如下步骤：步骤1、根据油门旋钮信号确定发动机目标转速，并将所述目标转速发送至发动机电子控制单元ECU；步骤2、采集当前燃油喷射量，确定目标转速下的最大燃油喷射量；步骤3、基于所述目标转速下的最大燃油喷射量和所述当前燃油喷射量，对正流量控制或恒功率控制确认输出的比例阀电流进行调整，以控制主泵的排量。

进一步地，上述发动机功率控制方法中，所述步骤3进一步为，在所述当前燃油喷射量大于所述最大燃油喷射量的情况下，以所述当前燃油喷射量作为PID调节的输入，将PID调节的输出值作为比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。

进一步地，上述发动机功率控制方法中，在步骤3进一步为，在所述当前燃油喷射量小于所述最大燃油喷射量的情况下，根据所述当前燃油喷射量确定所述比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。

进一步地，上述发动机功率控制方法中，所述最大燃油喷射量根据如下参数确定：当前档位的理论最大喷射量与允许失速的喷射量。

本发明发动机功率控制方法依据燃油喷射量为基准的极限功率控制方式，解决了压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题。

第二方面，本发明公开了一种发动机功率控制器，包括目标转速发送模块、参数采集模块和排量控制模块。其中，目标转速发送模块配置为根据油门旋钮信号确定发动机目标转速，并将所述目标转速发送至发动机电子控制单元ECU；参数采集模块配置为采集当前燃油喷射量，确定目标转速下的最大燃油喷射量；排量控制模块配置为基于所述目标转速下的最大燃油喷射量和所述当前燃油喷射量，对正流量控制或恒功率控制确认输出的比例阀电流进行调整以控制主泵的排量。

进一步地，所述发动机功率控制器中，所述排量控制模块进一步配置为，在所述当前燃油喷射量大于所述最大燃油喷射量的情况下，以所述当前燃油喷射量作为PID调节的输入，将PID调节的输出值作为比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。

进一步地，所述发动机功率控制器中，所述排量控制模块进一步配置为，在所述当前燃油喷射量小于所述最大燃油喷射量的情况下，根据所述当前燃油喷射量确定所述比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。

进一步地，所述发动机功率控制器中，所述最大燃油喷射量根据如下参数确定：当前档位的理论最大喷射量与允许失速的喷射量。

本发明发动机功率控制器依据燃油喷射量为基准的极限功率控制方式，解决了压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题。

第三方面，本发明还公开了一种发动机功率控制系统，用于工程机械，包括主控制单元和发动机电子控制单元ECU。其中，主控制单元配置为采集油门旋钮信号，根据所述油门旋钮信号确定目标转速，并且，将所述目标转速发送；发动机电子控制单元ECU，与所述主控制单元相连接，配置为接收所述目标转速，并根据所述目标转速确定最大燃油喷射量，以及，采集发动机的实时转速和当前燃油喷射量；并且，将所述实时转速、当前燃油喷射量和所述最大燃油喷射量发送；所述主控制单元进一步配置为，基于所述最大燃油喷射量和所述当前燃油喷射量，对正流量控制或恒功率控制确认输出的比例阀电流进行调整以控制主泵的排量。