[发明专利]自动离合器控制装置

权利要求书

1.一种自动离合器控制装置，其特征在于，具备：

离合器，其夹装在车辆的原动机的驱动轴与变速器的输入轴之间；

离合器致动器，其控制所述离合器的断开接合以及卡合量；

车速检测机构，其检测所述车辆的车速；

转弯半径检测机构，其检测所述车辆的转弯半径；

第1基准值设定部，其运算对所述原动机的惯量乘以变速中的该原动机的目标转速变化速度而得到的目标惯性扭矩，将从该原动机的当前输出扭矩减去该目标惯性扭矩而得到的值作为所述离合器的目标传递扭矩运算，并设定能够得到该目标传递扭矩的该离合器的第1卡合量基准值；

第2基准值设定部，其根据所述车速及所述转弯半径对所述第1卡合量基准值进行修正而设定第2卡合量基准值；

变速控制部，在所述车辆的直行行驶中进行变速时，该变速控制部对所述离合器致动器发送将所述离合器的所述卡合量控制为所述第1卡合量基准值的命令，并且在该车辆的转弯行驶中进行变速时，该变速控制部对该离合器致动器发送将该离合器的该卡合量控制为所述第2卡合量基准值的命令。

2.如权利要求1所述的自动离合器控制装置，其特征在于，

所述第2基准值设定部，在所述转弯半径为第1转弯半径时，若所述车速为根据该第1转弯半径而设定的第1车速以上，则将所述第2卡合量基准值设定为比所述第1卡合量基准值大。

3.如权利要求1或2所述的自动离合器控制装置，其特征在于，

所述第2基准值设定部，在所述转弯半径为第2转弯半径时，若所述车速小于根据该第2转弯半径而设定的第2车速，则将所述第2卡合量基准值设定为比所述第1卡合量基准值小。

4.如权利要求1~3中任一项所述的自动离合器控制装置，其特征在于，

所述变速器具有：配置成同心的第1输入轴及第2输入轴；第1换档机构，其对传递至该第1输入轴的所述原动机的旋转驱动力进行变速从而使奇数变速档成立；以及第2换档机构，其对传递至该第2输入轴的该旋转驱动力进行变速从而使偶数变速档成立，

所述离合器是双离合器，该双离合器具有将所述旋转驱动力向所述第1输入轴传递的第1离合器、和将该旋转驱动力向所述第2输入轴传递的第2离合器，

所述变速控制部，若接收对该变速控制部送出的变速指令，则进行断开控制，将所述第1离合器及所述第2离合器中的、与所述第1输入轴及所述第2输入轴中的从所述驱动轴断开的输入轴对应的离合器进行断开，并且，在所述变速器进行了变速的状态下，进行卡合控制，将所述第1离合器及所述第2离合器中的、与所述第1输入轴及所述第2输入轴中的与所述驱动轴卡合的输入轴对应的离合器进行卡合。