[发明专利]自动离合器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及当车辆的起动停止及变速时进行离合器的自动卡合控制的自动离合器控制装置。

背景技术

在现有技术的自动离合器控制装置中，存在为了抑制离合器卡合时的变速冲击而使发动机的转速以规定的变化速度接近变速器的输入轴的转速并使它们同步的情况。在这样的情况下，通过以离合器的传递扭矩成为规定的目标值的方式进行设定，能够控制发动机的转速的变化速度。该离合器的传递扭矩由于根据离合器的卡合程度（离合器的卡合量）而变动，因此，能够通过对使离合器动作的致动器的动作量进行控制来进行调整。

例如，在专利文献1中，设定有用于根据加速踏板开度及车速获得目标传递扭矩的离合器的卡合量基准值。另外，在专利文献2中，设定有用于根据加速踏板开度、发动机的驱动轴的转速、以及变速器的输入轴的转速获得目标传递扭矩的离合器的卡合量基准值。该目标传递扭矩作为下述值而运算出，即，运算对发动机的惯量乘以变速时发动机的目标转速变化速度而得到的目标惯性扭矩，并从发动机的当前扭矩减去目标惯性扭矩而得到的值。

专利文献1：日本特开平10-318288号公报

专利文献2：日本特开平9-112589号公报

在现有技术的自动离合器控制装置中，无论是在车辆的直行行驶中还是在转弯行驶中，均设定离合器的卡合量基准值从而进行变速器的变速（档位改变），该离合器的卡合量基准值是用于根据加速踏板开度、发动机的驱动轴的转速、变速器的输入轴的转速、以及车速等信息获得离合器的目标传递扭矩的。但是，若在车辆如左右转弯、连续转向行驶那样地转弯行驶时进行变速，则存在驾驶者比直行行驶过程敏感地感觉到离合器卡合的影响的情况。

例如，在如左右转弯那样、车辆小心且低速转弯行驶时进行变速的情况下，若以与直行行驶中同样的卡合量基准值来进行离合器的卡合，则车辆的前后方向的加速度发生变化，由此，对车辆的运行情况（纵倾等）产生影响。此时，即使是在直行行驶中不会注意到的车辆的运行情况，也可能在低速转弯行驶时对用户使用感产生不良影响。即，驾驶者在车辆低速进行转弯行驶时，往往会比直行行驶中要求更平稳的变速。

另外，在像连续转向行驶那样、车辆动感十足地高速转弯行驶时进行变速的情况下，若以与直行行驶中同样的卡合量基准值来进行离合器的卡合，则存在发动机的驱动轴与变速器的输入轴之间的离合器的传递扭矩比驾驶者所希望的离合器的传递扭矩小的情况。此时，可能会因变速的直接作用感的不足而对用户使用感造成不良影响。即，驾驶者在车辆以高速进行转弯行驶时，往往会比直行行驶中要求更有直接作用感的变速。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而做出的，其目的在于，提供一种自动离合器控制装置，当在车辆的转弯行驶中进行变速器的变速时，能够根据车辆的转弯行驶的状况，进行能够获得符合驾驶者的驾驶嗜好的良好的用户使用感的变速。

为解决上述课题，技术方案1的自动离合器控制装置的结构上的特征在于，具备：离合器，其夹装在车辆的原动机的驱动轴与变速器的输入轴之间；离合器致动器，其控制所述离合器的断开接合以及卡合量；车速检测机构，其检测所述车辆的车速；转弯半径检测机构，其检测所述车辆的转弯半径；

第1基准值设定部，其运算对所述原动机的惯量乘以变速中的该原动机的目标转速变化速度而得到的目标惯性扭矩，将从该原动机的当前输出扭矩减去该目标惯性扭矩而得到的值作为所述离合器的目标传递扭矩运算，设定能够得到该目标传递扭矩的该离合器的第1卡合量基准值；第2基准值设定部，其根据所述车速及所述转弯半径对所述第1卡合量基准值进行修正而设定第2卡合量基准值；

变速控制部，在所述车辆的直行行驶中进行变速时，该变速控制部对所述离合器致动器发送将所述离合器的所述卡合量控制为所述第1卡合量基准值的命令，并且，在该车辆的转弯行驶中进行变速时，该变速控制部对该离合器致动器发送将该离合器的该卡合量控制为所述第2卡合量基准值的命令。

技术方案2的发明的结构上的特征在于，在技术方案1所述的自动离合器控制装置中，所述第2基准值设定部，在所述转弯半径为第1转弯半径时，若所述车速为根据该第1转弯半径而设定的第1车速以上，则将所述第2卡合量基准值设定为比所述第1卡合量基准值大。

技术方案3的发明的结构上的特征在于，在技术方案1或2所述的自动离合器控制装置中，所述第2基准值设定部，在所述转弯半径为第2转弯半径时，若所述车速小于根据该第2转弯半径而设定的第2车速，则将所述第2卡合量基准值设定为比所述第1卡合量基准值小。