[发明专利]转台和主臂的安装结构、主臂安装方法、工程机械

权利要求书

1.一种转台和主臂的安装结构，包括转台本体（10）和主臂（20），所述转台本体（10）上设置有销轴安装孔（11），所述主臂（20）上设置有销轴连接孔（21），所述转台本体（10）和/或所述主臂（20）上还包括限位装置（12），所述限位装置（12）限制所述主臂（20）与所述转台的配合安装位置，其特征在于，所述转台本体（10）或所述主臂（20）上还包括调整所述主臂（20）与所述转台的相对位置关系的调整装置（13）。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述调整装置设置在所述转台本体（10）上，所述调整装置（13）至少包括呈三角形布置的三个位移传感器，三个所述位移传感器设置于所述转台本体（10）的同一侧。

3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述转台本体（10）包括与所述主臂（20）配合的安装侧面（14），所述位移传感器的传感端面平行于所述安装侧面。

4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述位移传感器设置在所述转台的安装侧壁上，且所述位移传感器的传感端面与所述安装侧面（14）齐平。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的安装结构，其特征在于，三个所述位移传感器的连线形成直角三角形。

6.根据权利要求5所述的安装结构，其特征在于，两个所述位移传感器所形成的第一连线沿所述主臂（20）的水平安装方向延伸，第三个所述位移传感器与位于直角点处的位移传感器之间的连线沿垂直于所述水平安装方向的竖直方向延伸。

7.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述限位装置（12）包括与所述销轴安装孔（11）同心的弧形定位块（121），所述弧形定位块（121）沿所述销轴安装孔（11）的轴向方向延伸。

8.根据权利要求7所述的安装结构，其特征在于，所述限位装置（12）还包括沿所述销轴安装孔（11）的径向设置在所述弧形定位块（121）上的两个限位开关（122），两个所述限位开关（122）相互垂直。

9.一种主臂安装方法，转台和主臂的安装结构包括主臂（20）、转台、限位装置（12）和调整装置（13），其特征在于，所述主臂安装方法包括：

使主臂（20）进入与转台的配合位置，并采集主臂（20）与转台之间的相对位置信息；

根据采集到的相对位置信息调整主臂（20）的位置；

控制主臂（20）与限位装置（12）接触，到达预定位置；

安装连接销轴，完成主臂（20）与转台之间的连接。

10.根据权利要求9所述的主臂安装方法，其特征在于，所述调整装置（13）包括至少三个位移传感器，所述使主臂（20）进入与转台的配合位置的步骤之前还包括：

将三个位移传感器沿垂直于转台的安装侧面（14）的方向安装在转台上，使三个位移传感器之间的连线形成直角三角形，且一条直角边沿主臂（20）的水平安装方向延伸，另一条直角边沿垂直于该水平安装方向的竖直方向延伸；

调整三个位移传感器的位置，使三个位移传感器的传感端面位于同一平面上。

11.根据权利要求10所述的主臂安装方法，其特征在于，所述采集主臂（20）与转台之间的相对位置信息的步骤包括：

通过位于水平安装方向上的两个位移传感器测量主臂（20）与两个位移传感器之间的距离，计算主臂（20）的安装面相对于该两个位移传感器的连线之间的夹角；

通过位于竖直方向上的两个位移传感器测量主臂（20）与两个位移传感器之间的距离，计算主臂（20）的安装面相对于该两个位移传感器的连线之间的夹角。

12.根据权利要求11所述的主臂安装方法，其特征在于，所述根据采集到的相对位置信息调整主臂（20）的位置的步骤包括：

调整主臂（20）在水平安装方向上的角度，使主臂（20）的安装面平行于该两个位移传感器的连线；

调整主臂（20）在竖直方向上的角度，使主臂（20）的安装面平行于该两个位移传感器的连线。

13.根据权利要求9所述的主臂安装方法，其特征在于，所述根据采集到的相对位置信息调整主臂（20）的位置的步骤之后包括：

使主臂的安装面与转台的安装侧面（14）平行，使主臂平动进入转台内。