[发明专利]转台和主臂的安装结构、主臂安装方法、工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械中的部件连接技术领域，具体而言，涉及一种转台和主臂的安装结构、主臂安装方法、工程机械。

背景技术

超大吨位起重机的主臂由于重量较重，因而不能随车行驶，在需要转运的过程中，需将主臂拆卸下来单独运输，到达工作场地后再将主臂重新安装在超大吨位起重机的转台上。在主臂安装过程中，关键步骤是将主臂的安装销孔与转台销孔对准，然后才能插入销轴将主臂与转台连接起来。

在进行主臂的安装时，一般通过吊带吊装主臂缓缓进入转台的安装位置，然后使主臂缓缓进入转台内，并反复进行上下、左右调整，改变主臂与转台的相对位置，使主臂上的销轴安装孔与转台上的销轴安装孔对准，满足销轴的安装条件。在转台左右两侧各有一个弧形定位块，在调整主臂时，需要使主臂上的突出圆弧块充分与转台上的弧形定位块接触进行定位，从而使突出圆弧块与弧形定位块配合，保证主臂上的销轴安装孔与转台上的销轴安装孔对准，然后插销完成主臂与转台间的连接。

由于主臂与转台的安装仅由弧形定位块来进行限位，因此当主臂上的突出圆弧块充分与弧形定位块接触时，才能完成两者间的安装孔的对准。但由于主臂尺寸大、重量重，本身的惯性较大，在采用柔性的吊带吊装主臂的过程中，由于弧形定位块与主臂上的突出圆弧块接触时位于转台内侧，主臂装配时突出圆弧块与弧形定位块的接触情况不可见，不能确知是否完全接触并满足了安装孔的对准，因此往往需要反复的上下、左右的调整主臂与转台的相对位置，较为费时费力，工作效率较低。

发明内容

本发明旨在提供一种转台和主臂的安装结构、主臂安装方法、工程机械，能够快速有效地调整主臂与转台之间的位置关系，提高装配效率。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种转台和主臂的安装结构，包括转台本体和主臂，转台本体上设置有销轴安装孔，主臂上设置有销轴连接孔，转台本体和/或主臂上还包括限位装置，限位装置限制主臂与转台的配合安装位置，转台本体或主臂上还包括调整主臂与转台的相对位置关系的调整装置。

进一步地，调整装置设置在转台本体上，调整装置至少包括呈三角形布置的三个位移传感器，三个位移传感器设置于转台本体的同一侧。

进一步地，转台本体包括与主臂配合的安装侧面，位移传感器的传感端面平行于安装侧面。

进一步地，位移传感器设置在转台的安装侧壁上，且位移传感器的传感端面与安装侧面齐平。

进一步地，三个位移传感器的连线形成直角三角形。

进一步地，两个位移传感器所形成的第一连线沿主臂的水平安装方向延伸，第三个位移传感器与位于直角点处的位移传感器之间的连线沿垂直于水平安装方向的竖直方向延伸。

进一步地，限位装置包括与销轴安装孔同心的弧形定位块，弧形定位块沿销轴安装孔的轴向方向延伸。

进一步地，限位装置还包括沿销轴安装孔的径向设置在弧形定位块上的两个限位开关，两个限位开关相互垂直。

根据本发明的另一方面，提供了一种主臂安装方法，转台和主臂的安装结构包括主臂、转台、限位装置和调整装置，主臂安装方法包括：使主臂进入与转台的配合位置，并采集主臂与转台之间的相对位置信息；根据采集到的相对位置信息调整主臂的位置；控制主臂与限位装置接触，到达预定位置；安装连接销轴，完成主臂与转台之间的连接。

进一步地，调整装置包括至少三个位移传感器，使主臂进入与转台的配合位置的步骤之前还包括：将三个位移传感器沿垂直于转台的安装侧面的方向安装在转台上，使三个位移传感器之间的连线形成直角三角形，且一条直角边沿主臂的水平安装方向延伸，另一条直角边沿垂直于该水平安装方向的竖直方向延伸；调整三个位移传感器的位置，使三个位移传感器的传感端面位于同一平面上。

进一步地，采集主臂与转台之间的相对位置信息的步骤包括：通过位于水平安装方向上的两个位移传感器测量主臂与两个位移传感器之间的距离，计算主臂的安装面相对于该两个位移传感器的连线之间的夹角；通过位于竖直方向上的两个位移传感器测量主臂与两个位移传感器之间的距离，计算主臂的安装面相对于该两个位移传感器的连线之间的夹角。

进一步地，根据采集到的相对位置信息调整主臂的位置的步骤包括：调整主臂在水平安装方向上的角度，使主臂的安装面平行于该两个位移传感器的连线；调整主臂在竖直方向上的角度，使主臂的安装面平行于该两个位移传感器的连线。

进一步地，根据采集到的相对位置信息调整主臂的位置的步骤之后包括：使主臂的安装面与转台的安装侧面平行，使主臂平动进入转台内。