[发明专利]能够承重自助均衡的架桥机组及利用其进行架桥的方法

权利要求书

1.一种能够承重自助均衡的架桥机组，包括上车系统和下车系统，其特征在于，还包括：

若干对油缸式支腿，安装在下车系统车架主梁后部承重横垫梁后侧；

控制装置，用于控制若干对油缸式支腿的油缸压力和行程。

2.如权利要求1所述的能够承重自助均衡的架桥机组，其特征在于，安装在下车系统车架主梁后部承重横垫梁后侧的油缸式支腿为三对。

3.一种利用权利要求1或2所述的架桥机组进行架桥的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S101，桥机的下车系统把混凝土梁从后方运来并送进上车系统后悬臂下方；

步骤S102，运梁车(即下车系统)喂梁到位后，上车系统承重后支腿落下在下车系统后部横垫梁上但尚未产生压力之前，通过控制装置控制若干对油缸式支腿触地；在吊起、搬运、落下混凝土梁的过程中，控制控制装置控制若干对油缸式支腿的油缸压力，来均衡下车系统上的压力；混凝土梁落下在桥孔上之后，上车后支腿与下车横垫梁之间联结拆除，后支腿缩起，架桥机组又成为后悬臂状态，运梁车准备退出；

步骤S103，确认架桥机组已成为后悬臂状态，控制各油缸式支腿自动收回；下车系统退出。

4.如权利要求3所述的架桥的方法，其特征在于，所述控制装置控制若干对油缸式支腿的油缸压力，具体过程如下：

1)、控制油缸式支腿的各油缸伸出触地；

2)、数据初始化：设定各支腿单元油缸压力最大值P_1max、P_2max、P_3max；设定悬挂单元油缸压力最大值P_max及最小值P_min；对各支腿单元油缸加油给力至压力值P_i＝P_imax停止，i＝1、2、3；

3)、判断P_后挂是否〉P_max，或者，判断P_前挂是否〈P_min；如果是，转步骤4)，如果否，则结束；其中，P_前挂为前悬挂组单元油缸压力，P_后挂为后悬挂组单元油缸压力；

4)、给支腿油缸中加油，增加支腿油缸压力P_i；

5)、判断P_i是否等于P_imax，如果是，则结束，如果否，则转步骤3)。

5.如权利要求3或4所述的架桥的方法，其特征在于，在下述架梁过程中，所述控制装置一直对若干对油缸式支腿的油缸压力进行控制：

A)、上车系统承重后支腿支立在后车系统后部承重横垫梁上并施行联结；

B)、上车系统的中间移动式支腿由桥台上前移到前方墩上支立，前后天车从运梁车上起吊混凝土梁；

C)、前后天车抬吊着混凝土梁由后向前移动全过程；

D)、混凝土梁吊运到位，在首孔桥跨上落梁到位全过程；

E)、落梁到位后，移动式支腿又从前方墩退回到已架梁两跨中间梁头上支立，上车系统承重后支腿与下车系统后部承重横梁之间联结拆除，承重后支腿缩起。