[发明专利]能够承重自助均衡的架桥机组及利用其进行架桥的方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种能够承重自助均衡的架桥机组及利用其进行架桥的方法。

背景技术

架桥机组主要由上车系统和下车系统组成。上车系统主要由桥机主结构及吊梁天车组成，下车系统由轮胎式运梁车兼当。上车与下车系统相互配套使用，其架设一座桥的首孔梁的步骤如下：

第1步，见图1-1，桥机上车系统成后悬臂喂梁状态，后端行走支腿向后翘起，承重后支腿缩起，下车系统(即轮胎式运梁车)把混凝土梁从后方运来并送进上车系统后悬臂下方，此过程称为“喂梁”。

第2步，见图1-2，运梁车喂梁到位后，上车系统承重后支腿落下支立于下车系统的后部横垫梁上，并联结。

第3步，见图1-3，原支立在中间桥墩上的移动式支腿前移到前方墩支立，使架桥机成为两跨式架梁状态，两台天车将混凝土梁从运梁车上吊起。

第4步，见图1-4，上车系统的两台吊梁天车吊运混凝土梁到桥孔位置上方。

第5步，见图1-5，上车系统的两台吊梁天车将混凝土梁落梁就位。

上述过程第3、4步，架桥机的两个支腿一个支立在前方墩上，一个支立于下车系统的后部横垫梁上。就当前、后吊梁天车同时从运梁车上起吊混凝土梁时，运梁车后部横垫梁上的承载重量达到最大值，而运梁车前端作为所装载混凝土梁的前支点的横垫梁上的承压力却被前吊梁小车传递到桥机主梁上了，此时运梁车前端横垫梁变为零载荷(原支立在中间桥墩上的移动式支腿前移到前方墩支立)。于是，轮胎式运梁车即时的荷重状态是前轻后重，极不平衡，车辆存在绕后端向后倾翻的可能。需要特别指出的是，由于是架首孔梁，所以运梁车喂梁停泊位置通常在桥头、路堤之上，要保证运梁车不向后发生倾翻，一种办法是在靠近混凝土桥台的路堤左右边坡上打桩，用以锚固运梁车的前端；另一种办法是在浇筑混凝土桥头时设置预埋构件，也是用以锚固运梁车前端，防止倾翻。这些工作都需要求施工单位在架梁前准备好，架梁后还需进行拆除、回填修补等善后工作。往往困难重重，难于得到保证，且每一座桥的首孔架梁都需要进行上述工作，效率低下。

发明内容

本发明提供一种能够承重自助均衡的架桥机组及利用其进行架桥的方法，用以解决现有技术中存在架设桥梁时需要打桩或预埋构件的问题。

为达上述目的，本发明提供一种能够承重自助均衡的架桥机组，包括上车系统和下车系统，还包括：

若干对油缸式支腿，安装在下车系统车架主梁后部承重横垫梁后侧；

控制装置，用于控制若干对油缸式支腿的油缸压力和行程。

其中，安装在下车系统车架主梁后部承重横垫梁后侧的油缸式支腿为三对。

另外，本发明还提供一种利用上述的架桥机组进行架桥的方法，包括如下步骤：

步骤S101，桥机的下车系统把混凝土梁从后方运来并送进上车系统后悬臂下方；

步骤S102，运梁车(即下车系统)喂梁到位后，上车系统承重后支腿落下在下车系统后部横垫梁上但尚未产生压力之前，通过控制装置控制若干对油缸式支腿触地；在吊起、搬运、落下混凝土梁的过程中，控制控制装置控制若干对油缸式支腿的油缸压力，来均衡下车系统上的压力；混凝土梁落下在桥孔上之后，上车后支腿与下车横垫梁之间联结拆除，后支腿缩起，架桥机组又成为后悬臂状态，运梁车准备退出；

步骤S103，确认架桥机组已成为后悬臂状态，控制各油缸式支腿自动收回；下车系统退出。

进一步，所述控制装置控制若干对油缸式支腿的油缸压力，具体过程如下：

1)、控制油缸式支腿的各油缸伸出触地；

2)、数据初始化：设定各支腿单元油缸压力最大值P_1max、P_2max、P_3max；设定悬挂单元油缸压力最大值P_max及最小值P_min；对各支腿单元油缸加油给力至压力值P_i＝P_imax停止，i＝1、2、3；

3)、判断P_后挂是否〉P_max，或者，判断P_前挂是否〈P_min；如果是，转步骤4)，如果否，则结束；其中，P_前挂为前悬挂组单元油缸压力，P_后挂为后悬挂组单元油缸压力；

4)、给支腿油缸中加油，增加支腿油缸压力P_i；