[发明专利]智能吸尘器控制系统及智能吸尘器清扫方法

说明书

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别是涉及一种智能吸尘器清扫方法。本发明同时涉及一种实现上述智能吸尘器清扫方法的智能吸尘器控制系统。

背景技术

随着人们生活节奏越来越快，家庭成员很难抽出时间对房间地板进行清洁，然后，居住环境又一定要保持舒适、整洁，因而，家庭用吸尘器就应运而生，并很快得到了许多家庭的喜爱，家用吸尘器的使用数量与需求量都在增加，作为一种家用电器，吸尘器具有广阔的商业前景。

智能吸尘器是一种在清洁区域自动移动的装置，执行清洁功能，当电池的充电电压降低到预定值时，智能吸尘器会自动移动到充电位置，当完成充电后，继续根据环境执行清扫功能。

智能吸尘器包括用于吸入地面上杂质的吸入单元，自动行走单元以及用于感应吸尘位置和清洁区域的导航单元，通常还包括用于自动控制智能吸尘器的控制单元。

现有智能吸尘器，其控制方法实现的清扫路线是随机的，这种清扫路线无规则，不但无法实现区域的完全清扫，而且会发生重复清扫，增加清扫时间，清扫效率下降，造成了能源的浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能吸尘器清扫方法。

本发明提供了一种智能吸尘器控制系统，包括：障碍探测模块探测吸尘器行进路线中的障碍物，并转化成控制信号发送给所述智能控制模块；角度感应模块，感应所述吸尘器旋转的角度，并将感应到的角度转化成控制信号发送给所述智能控制模块；智能控制模块，当所述障碍检测模块探测到障碍时，所述智能处理模块发出两组一定频率的脉冲信号，驱动左右所述轮子电机以相同速度，异向旋转，所述吸尘器原地左/右转，在旋转过程中，所述智能处理模块不断读取角度传感器的测量值，直到角度值到达预定角度时，所述智能处理模块停止输出脉冲信号。

优选地，所述智能处理模块为CPU，所述障碍探测模块为超声波传感器，所述角度感应模块为陀螺仪传感器，所述吸尘器轮子上还设置有霍尔传感器。

优选地，所述吸尘器为圆形，且所述吸尘器的直径为20cm。

优选地，当所述障碍检测模块检测到的障碍物与所述吸尘器行进路线垂直时，所述预定角度为90度；所述移动距离的所述预定值为20cm。

优选地，当所述障碍检测模块检测到的障碍物与所述吸尘器行进路线不垂直时，所述预定角度为α，所述α的值如下述方法确定：在所述吸尘器旋转过程中，所述智能处理模块不断读取所述障碍检测模块的值和所述角度传感器的测量值，直到所述检测模块确认前方无障碍物，此时记录角度值α；所述移动距离的所述预定值为L＝20cm/(sinα)。