[发明专利]一种用于电能表检定的机械手

权利要求书

1.一种用于电能表检定的机械手，其特征在于，包括：

基座（1）；

设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡的IC卡夹持机构（2）；

设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；

设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）；

设置于所述基座（1）上，用于夹持电能表的电能表夹持机构（5）。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述IC卡夹持机构（2）包括：

用于夹持IC卡的夹持手指（21）；

与所述夹持手指（1）弹性连接的手指活动装置（23）；

与所述手指活动装置（23）连接，用于驱动所述夹持手指（21）夹持运动的夹持驱动装置（22）。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述手指活动装置（23）具有套设于所述夹持手指（21）外壁上的手指穿套孔；

所述手指穿套孔为通孔，所述手指活动装置（23）通过所述手指穿套孔套设于所述夹持手指（21）中间；

所述夹持手指（21）的连接端与所述手指活动装置（23）的外壁之间设置有处于拉伸状态的弹簧（24）。

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述夹持手指（21）上设置有防止所述夹持手指（21）相对于所述手指活动套（23）滑脱的弹簧连接柱（211）；所述手指活动套（23）上设有与所述弹簧连接柱（211）对应的安装耳；所述弹簧（24）的两端分别与所述弹簧连接柱（211）和所述安装耳连接。

5.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述夹持手指（1）的夹持端为L型夹持端（12），其内部设置有定位槽。

6.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述翻盖装置（3）包括：

抓钩（31）；

设置于所述基座（1）上，并与所述抓钩（31）弹性连接的固定单元（32）。

7.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述拧钉装置（4）包括：

与所述电能表编程盖上的螺钉相适配的螺丝刀；

固定设置于所述基座（1）上，用于驱动所述螺丝刀旋转的驱动元件。

8.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述拧钉装置（4）还包括用于驱动所述螺丝刀轴向伸缩运动的气缸。

9.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述电能表夹持机构（5）包括：用于夹持电能表（A）的两个夹持手指（1）；与两个所述夹持手指（1）连接，用于驱动所述夹持手指（1）夹持运动的夹持驱动装置（2）。

10.如权利要求1-9任一项所述的机械手，其特征在于，还包括设置于所述基座（1）上，用于采集电能表信息的视频采集器（6）。