[发明专利]一种用于电能表检定的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及电能表检定设备技术领域，特别涉及一种用于电能表自动化检定的机械手。

背景技术

随着我国经济水平的飞速发展，各行各业的用电需求越来越大，电能表的使用也随之增加。根据国家计量法律规定，为了保证电能表的准确性，需要定期对电能表进行检定。

现有的电能表检定过程中，大多是靠人工操作，通过手动将电能表从电能表周转箱中取出，然后将电能表放置于指定位置上，打开电能表编程盖，按压内部的编程按扭，使电能表处于编程状态，对电能表进行数据设置，检测完毕后，再将电能表放回电能表周转箱。在电能表取放及检测电能表的过程均由人工操作，操作方式单一且费时，人工劳动力较大，工作效率低，无法满足电能表的批量检定需求。

因此，如何减少电能表取放及检测的人工劳动力，提高工作效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于电能表检定的机械手，以减少电能表取放及检测的人工劳动力，从而提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于电能表检定的机械手，其特征在于，包括：

基座；

设置于所述基座上，用于夹持IC卡的IC卡夹持机构；

设置于所述基座上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置；

设置于所述基座上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置；

设置于所述基座上，用于夹持电能表的电能表夹持机构。

优选地，所述IC卡夹持机构包括：

用于夹持IC卡的夹持手指；

与所述夹持手指弹性连接的手指活动装置；

与所述手指活动装置连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。

优选地，所述手指活动装置具有套设于所述夹持手指外壁上的手指穿套孔；

所述手指穿套孔为通孔，所述手指活动装置通过所述手指穿套孔套设于所述夹持手指中间；

所述夹持手指的连接端与所述手指活动装置的外壁之间设置有处于拉伸状态的弹簧。

优选地，所述夹持手指上设置有防止所述夹持手指相对于所述手指活动套滑脱的弹簧连接柱；所述手指活动套上设有与所述弹簧连接柱对应的安装耳；所述弹簧的两端分别与所述弹簧连接柱和所述安装耳连接。

优选地，所述夹持手指的夹持端为L型夹持端，其内部设置有定位槽。

优选地，所述翻盖装置包括：

抓钩；

设置于所述基座上，并与所述抓钩弹性连接的固定单元。

优选地，所述拧钉装置包括：

与所述电能表编程盖上的螺钉相适配的螺丝刀；

固定设置于所述基座上，用于驱动所述螺丝刀旋转的驱动元件。

优选地，所述拧钉装置还包括用于驱动所述螺丝刀轴向伸缩运动的气缸。

优选地，所述电能表夹持机构包括：用于夹持电能表的两个夹持手指；与两个所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。

优选地，还包括设置于所述基座上，用于采集电能表信息的视频采集器。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡的IC卡夹持机构、用于开关电能表编程盖的翻盖装置、用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置和用于夹持电能表的电能表夹持机构均设置于基座上，通过移动基座，并配合该机械手上的电能表夹持机构、IC卡夹持机构、翻盖装置和拧钉装置操作，分别完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而完成对电能表进行检定的操作步骤，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机械手的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的机械手的爆炸示意图；

图3为本发明实施例提供的IC卡夹持机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的机械手夹取IC卡的工作示意图；

图5为本发明实施例提供的IC卡夹持机构的爆炸示意图；

图6为本发明实施例提供的IC卡夹持机构的夹持驱动装置的结构示意图；