[发明专利]一种图像透视校正方法及装置

权利要求书

1.一种图像透视校正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像头所拍摄的包含四个控制点的第一图像；其中，所述四个控制点在平面场景中构成一正方形，且每一控制点为在所述平面场景中所预设的相应双色规则圆的重心，所述双色规则圆的内圆区域设置有第一颜色，外圆环区域设置有不同于第一颜色的第二颜色；

将所述第一图像呈现在一直角坐标系中；

利用具有第一颜色和第二颜色的双色规则圆，确定所述第一图像中所述四个控制点的坐标；

根据所确定出的四个控制点在第一图像中所形成的不规则四边形，对所述第一图像进行两次灭点校正，以形成所述平面场景对应的第二图像，进而完成对第一图像的透视校正处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用具有第一颜色和第二颜色的双色规则圆，确定所述第一图像中一控制点的坐标，具体为：

将所包含像素点的饱和度和色调分别符合第一颜色对应的饱和度和色调、数量不低于第一像素点数量阈值，并且，相邻外部区域所包含像素点的饱和度和色调分别符合第二颜色对应的饱和度和色调、数量不低于第二像素点数量阈值的区域确定为一双色规则圆的内圆区域；

将所述相邻外部区域确定为所述双色规则圆的外圆环区域；

计算所确定出的双色规则圆的重心的坐标；

将所确定的重心的坐标作为相应控制点的坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所确定出的双色规则圆的重心的坐标所利用的公式为：

x=Σ0NxiNy=Σ0NyiN]]>

其中，（x,y）为双色规则圆的重心的坐标，为双色规则圆内像素点的x坐标之和，为双色规则圆内像素点的y坐标之和，N为双色规则圆内像素点的个数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所确定出的四个控制点在第一图像中所形成的不规则四边形，对所述第一图像进行一次灭点校正处理，包括：

确定当前的第一图像中四个控制点所形成不规则四边形的待校正灭点；

将所述第一图像在所述直角坐标系中旋转重定位，并将旋转重定位后的第一图像作为待处理图像，其中，所述不规则四边形中与所述待校正灭点相对的且距离较远的一边平行于所述直角坐标系的x轴；

利用具有第一颜色和第二颜色的双色规则圆，确定所述待处理图像中所述四个控制点的坐标；

利用所确定的控制点的坐标，确定所述待处理图像中所述待校正灭点的坐标;

利用所述待校正灭点的坐标，对所述待处理图像进行X方向校正，并对经过X方向校正的待处理图像进行Y方向校正，以此实现对所述第一图像进行一次灭点校正处理。