[发明专利]一种图像透视校正方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别是涉及一种图像透视校正方法及装置。

背景技术

视频监控作为安全防范系统的重要组成成分，其是一种防范能力较强的综合系统，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富的优势而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术得到长足的发展。

而由于摄像头，例如：单目摄像头等，所采集的图像具有近大远小的特点，使得摄像头拍摄到的平面场景，会出现一点透视或两点透视。其中，如图1所示，当摄像头的拍摄姿态合适时，所拍摄到平面场景中的顶点为A、B、C、D的正方形对应有一个灭点m，构成了一点透视；而在实际应用场景中，由于摄像头的安装存在不同程度的倾角和转角，所拍摄到平面场景中的顶点为A、B、C、D的正方形会对应有两个灭点m1、m2，构成了两点透视。

由于实际应用中摄像头拍摄到的图像会发生两点透视，使得在利用该图像进行目标对象（火源、犯罪人员等）定位时准确性降低。那么，在图2所示的两点透视下，如何消除灭点实现图像透视校正，进而能够利用透视校正后的图像进行平面场景中目标对象的准确定位，是一个值得关注的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种图像透视校正方法及装置，以在两点透视下，消除灭点进而实现图像透视校正，技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种图像透视校正方法，包括：

获取摄像头所拍摄的包含四个控制点的第一图像；其中，所述四个控制点在平面场景中构成一正方形，且每一控制点为在所述平面场景中所预设的相应双色规则圆的重心，所述双色规则圆的内圆区域设置有第一颜色，外圆环区域设置有不同于第一颜色的第二颜色；

将所述第一图像呈现在一直角坐标系中；

利用具有第一颜色和第二颜色的双色规则圆，确定所述第一图像中所述四个控制点的坐标；

根据所确定出的四个控制点在第一图像上所形成的不规则四边形，对所述第一图像进行两次灭点校正，以形成所述平面场景对应的第二图像，进而完成对第一图像的透视校正处理。

相应的，本发明实施例提供了一种图像透视校正装置，包括：

第一图像获取模块，用于获取摄像头所拍摄的包含四个控制点的第一图像；其中，所述四个控制点在平面场景中构成一正方形，且每一控制点为在所述平面场景中所预设的相应双色规则圆的重心，所述双色规则圆的内圆区域设置有第一颜色，外圆环区域设置有不同于第一颜色的第二颜色；

第一图像处理模块，用于将所述第一图像呈现在一直角坐标系中；

控制点确定模块，用于利用具有第一颜色和第二颜色的双色规则圆，确定所述第一图像中所述四个控制点的坐标；

透视校正模块，用于根据所确定出的四个控制点在第一图像中所形成的不规则四边形，对所述第一图像进行两次灭点校正，以形成所述平面场景对应的第二图像，进而完成对第一图像的透视校正处理。

本发明实施例所提供的技术方案中，预先在一平面场景中设置构成正方形的四个控制点，且每一控制点为具有第一颜色和第二颜色的双色规则圆的重心；在图像透视校正过程中，获取摄像头所拍摄的包含四个控制点的第一图像，将该第一图像呈现在一直角坐标系中；利用该双色规则圆，确定出该第一图像中四个控制点的坐标；进而根据所确定出的四个控制点在第一图像上所形成的不规则四边形，对所述第一图像进行两次灭点校正，以此实现了在两点透视下，消除灭点进而实现图像透视校正的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一点透视示意图；

图2为两点透视示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种图像透视校正方法的流程图；

图4为本发明实施例所提供的控制点的坐标确定方法的流程图；

图5为本发明实施例所提供的一次灭点校正方法的流程图；

图6为对应有双灭点的不规则四边形的示意图；

图7为对应有双灭点的不规则四边形经过一次灭点校正后的示意图；

图8为对应有双灭点的不规则四边形经过两次灭点校正后的示意图；

图9为本发明实施例所提供的一种图像透视校正装置的结构示意图。

具体实施方式