[发明专利]用于匹配车辆的至少一个大灯的光发射的方法和设备

权利要求书

1.用于匹配车辆（100）的至少一个大灯（130a，130b）的光发射的方法（300），其中，所述方法（300）具有以下步骤：

-识别（310）所述车辆（100）的不稳定的行驶状态，其中，在所述不稳定的行驶状态中所述车辆（100）的纵轴线（125）的方向与所述车辆（100）的运动方向（123，400）相差超过一个公差范围；

以及

-响应于所识别的不稳定的行驶状态提供（320）用于改变所述车辆（100）的大灯（130a，130b）的光发射的触发信号（135），其中，所述触发信号（135）被构造用于为了匹配所述光发射而实现所述车辆（100）的至少一个大灯（130a，130b）的光辐射特性（145，150，155）的改变。

2.根据权利要求1所述的方法（300），其特征在于，在所述识别（310）的步骤中，在使用关于所述车辆（100）的运动和/或车辆控制操作元件的位置的物理量的情况下识别所述车辆（100）的行驶状态，尤其是其中，所述物理量包括偏航速率和/或横向加速度和/或所述车辆控制操作元件的位置包括转向角度。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法（300），其特征在于，在所述识别（310）的步骤中，在使用摄像机（160）的图像数据的情况下识别所述车辆（100）的行驶状态。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法（300），其特征在于，所述方法还设有如下步骤：在使用所述触发信号（135）的情况下改变所述车辆（100）的至少一个大灯（130a，130b）的光发射，其中，如此改变所述大灯（130a，130b）的光辐射特性（145），使得在所述改变之后以比所述改变之前更高的光强度照明车辆纵轴线（125）的方向与所述车辆（100）的运动方向（400）之间的至少一个区域。

5.根据权利要求4所述的方法（300），其特征在于，在所述改变的步骤中，改变所述至少一个大灯（130a，130b）的光辐射特性（145，150，155）的空间形状，尤其是其中，改变所述至少一个大灯（130a，130b）的反射器的形状或者相对于所述大灯（130）中的初始位置改变所述至少一个大灯（130）的至少一个光源。

6.根据以上权利要求4或5中任一项所述的方法（300），其特征在于，在所述改变的步骤中，还在使用所述触发信号（135）的情况下改变所述车辆（130）的另一大灯（130b）的光发射，其中，与所述大灯（130a）的光辐射特性（150）不同地改变所述另一大灯（130b）的光辐射特性（145）。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法（300），其特征在于，所述方法还设有如下步骤：在使用摄像机（160）的情况下检验所述至少一个大灯（130a，130b）的光辐射的改变，所述摄像机检测在所述车辆（100）的运动方向上在所述车辆（100）前方的通过所述至少一个大灯（130a，130b）照明的区域（410）。

8.用于匹配车辆（100）的至少一个大灯（130a，130b）的光发射的设备（120），其中，所述设备（120）包括如下特征：

-用于识别所述车辆（100）的不稳定的行驶状态的单元，其中，在所述不稳定的行驶状态中车辆纵轴线（125）的方向与所述车辆（100）的运动方向（123，400）相差超过一个公差范围；和

-用于提供用于改变所述车辆（100）的大灯（130a，130b）的光发射的触发信号（135）的单元，其中，所述触发信号（135）被构造用于为了匹配所述光发射而实现所述车辆（100）的大灯（130a，130b）的光辐射特性（145，150，155）的改变。

9.具有程序代码的计算机程序产品，用于当在设备（120）上执行程序时实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法（300）。