[发明专利]OCA全自动贴合压铸机

权利要求书

1.OCA全自动贴合压铸机，其特征在于：包括以下几个部分：架台、气管、气缸、空气滤清器、压着机构、搬送机构、贴合搬送机构、旋转机构、第二旋转机构、第二搬送机构、输入操作面板、画像检测机构、两台传输机构、撕膜机构、清洗机构、可编程逻辑控制系统以及定位机构；在搬送机构的X轴上使用同步马达和同步皮带将所述搬送机构平行固定于清洗机构的右上方架台上，在所述搬送机构的Z轴上设有真空吸嘴和旋转气缸；所述清洗机构固定于两台传输机构中间位置的架台上，所述清洗机构的送料马达固定于回收马达的上方，清洗所用的平行滚轮固定于所述送料马达的上方；贴合搬送机构固定于所述传输机构的正上方，并设有X轴、Y轴、Z轴和第一旋转轴：X轴通过板金件固定于架台上，Y轴通过滑轨固定于X轴之上，Z轴与第一旋转轴固定于Y轴上，第一旋转轴端还设有真空吸嘴，真空吸嘴通过板金件与旋转轴连接；画像检测机构包括上摄像头检测机构和下摄像头检测机构，下摄像头检测机构固定安装在所述传输机构的外侧下方架台上，其摄像头通过滑轨、导螺杆固定于板金件上，板金件通过螺母固定于架台上；旋转机构固定于架台的最左边，由第二旋转轴、减速机、驱动马达、联轴器、旋转台、吸着平台、平行固定轴和板金件组成，其中：驱动马达通过联轴器与减速机连接，并通过板金件固定于旋转机构的最左下方，减速机再通过联轴器与第二旋转轴连接，吸着平台通过螺母固定于旋转盘上，而旋转盘固定于第二旋转轴上；压着机构由压头、气缸、板金件和滑轨组成，其中：气缸通过板金件固定于第二旋转轴上方设定位置，压头通过滑轨固定于板金件前方并利用板金导向块与气缸连接；第二搬送机构固定于第一旋转轴和第二旋转轴的中间，包括X轴、Z轴和第三旋转轴，其中：X轴平行固定于第一旋转轴前右上方，并利用同步马达和同步皮带左右移动，Z轴通过驱动马达上下移动，第三旋转轴上设有真空吸嘴和旋转气缸，真空吸嘴和旋转气缸通过板金件与X轴连接；第二旋转机构固定于所述旋转机构的右边；撕膜机构固定于所述第二旋转机构的正后方；所述上摄像头检测机构固定于所述撕摸机构的正上方，由摄像头、直型气缸、X轴、Y轴、Z轴和板金件组成，其中：摄像头通过直型气缸固定于Z轴上，再通过导螺杆、滑轨和板金件固定于X轴上，而X轴通过板金件固定于Y轴上。

2.根据权利要求1所述的OCA全自动贴合压铸机，其特征在于：所述传输机构包括两条相互平行的输送皮带和马达，马达通过轴与所述两条输送皮带相连；所述传输机构内设有两个定位气缸，定位气缸位于所述两条输送皮带之间；所述定位气缸上装有感应器；两块导向挡板位于所述定位气缸的上方并相互平行。

3.根据权利要求1所述的OCA全自动贴合压铸机，其特征在于：所述撕膜机构由送料马达、回收马达、Y轴、Z轴、直型气缸和板金件固定于X轴上组成，其中：送料马达和回收马达固定于板金件上，所述送料马达固定于回收马达的上方，直型气缸与板金件连接于Z轴。

4.根据权利要求1、2或3所述的OCA全自动贴合压铸机，其特征在于：所述旋转机构和第二旋转机构的旋转台上，通过固定轴固定有贴合平台机构，贴合平台机构包括贴合平台、回位弹簧、直型气缸、贴合滚轮和固定轴，其中：贴合滚轮通过板金固定件固定于贴合平台的正右前方的架台上，两个直型气缸分别固定于贴合平台的正右前方的架台上和贴合平台的前正下方的架台上。