[发明专利]车轮自动回正系统

权利要求书

1.一种车轮自动回正系统，包括：

车轮角度传感器，用于获知车轮角度；

车轮自动回正处理模块，用于在车辆驻车后根据所述车轮角度判断车轮是否回正，当车轮没有回正时，利用电动助力转向系统将车轮回正。

2.根据权利要求1所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述系统还包括：

手动开关，用于用户开启或者关闭所述系统。

3.根据权利要求2所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述系统还包括：

电源延时继电器，接收来自所述车轮自动回正处理模块的控制信号延时关闭所述电动助力转向系统的电源以给所述电动助力转向系统供电。

4.根据权利要求3所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述车轮自动回正处理模块在判断车轮是否回正之前先判断车辆是否已经驻车，只有车辆已经驻车时才继续判断车辆是否已经回正。

5.根据权利要求4所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述车轮自动回正处理模块接收点火开关信号、车速信号以及发动机转速信号，并依据所述点火开关信号、所述车速信号以及所述发动机转速信号判断车辆是否已驻车。

6.根据权利要求5所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述车轮自动回正处理模块通过汽车CAN总线接收所述点火开关信号、所述车速信号以及所述发动机转速信号。

7.根据权利要求5所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述系统还包括：

点火开关信号检测装置，用于检测点火开关信号并将所述点火开关信号传递给所述车轮自动回正处理模块；

车速传感器，用于检测车速信号并将所述车速信号传递给所述车轮自动回正处理模块；

发动机转速传感器，用于检测发动机转速信号并将所述发动机转速信号传递给所述车轮自动回正处理模块。

8.根据权利要求6或7所述的车轮自动回正系统，其特征在于，当所述点火开关信号显示点火开关切换到OFF档、所述车速信号显示车速为零且所述发动机转速信号显示发动机转速为零时，所述车轮自动回正处理模块判断车辆已经驻车。

9.根据权利要求5～8任一所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述车轮自动回正处理模块包括：输入信号处理器、微处理器及输出信号处理器；其中，

输入信号处理器，接收所述点火开关信号、所述车速信号、所述发动机转速信号以及所述车轮角度信号，并将所述点火开关信号、所述车速信号、所述发动机转速信号以及所述车轮角度信号转化成所述微处理器可以识别的待处理信号；

微处理器，接收所述待处理信号，并根据所述待处理信号判断车辆是否已驻车以及车轮是否已转正，并在判断结果为车辆已驻车并且车轮未转正时发出待执行信号；

输出信号处理器，接收所述待执行信号并将所述待执行信号转化成所述电源延时继电器及所述电动助力转向系统能够识别的控制信号，以控制所述电源模块供电给所述电动助力转向系统将车轮回正。

10.根据权利要求9所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述微处理器与所述手动开关相连接，以使得用户可利用所述手动开关打开或者关闭所述车轮自动回正系统。