[发明专利]车轮自动回正系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种车轮自动回正系统。

背景技术

用户由于习惯原因或者停车技术原因存在驻车后不回正车轮的现象，汽车驻车后如未将车轮回正，相当于助力泵把油泵出来推动转向以后没有回油，助力泵里会形成负压，加速助力泵的老化，而且油管受到的压力也过大。如果车轮以倾斜角度停放没有回正的话，车身的重量就不是作用在前车架上，而是作用在前横拉杠上，长期如此横拉杠就会变形，造成转向不精确、旷量过大，严重的会引起行驶中因方向抖动而引发事故。另一方面，如果驻车后不回正车轮，在车辆再次启动的时候容易走偏，增加了发生交通事故的概率。

因此需要一种在用户驻车后能够自动的将车轮回正的系统。

发明内容

本发明提供一种车轮自动回正系统，用户驻车后若没有将车轮回正，则该系统自动的借助电动助力转向系统将车轮回正。

所述车轮自动回正系统包括：

车轮角度传感器，用于获知车轮角度；

车轮自动回正处理模块，用于在车辆驻车后根据所述车轮角度判断车轮是否回正，当车轮没有回正时，利用电动助力转向系统将车轮回正。

更进一步的，所述系统还包括：

手动开关，用于用户开启或者关闭所述系统。这样用户可以根据实际需求选择是否将车轮进行回正。

所述系统还可以包括电源延时继电器，用于接收来自所述车轮自动回正处理模块的控制信号延时关闭所述电动助力转向系统的电源以给所述电动助力转向系统供电。

所述车轮自动回正处理模块在判断车轮是否回正之前先判断车辆是否已经驻车，只有车辆已经驻车时才继续判断车辆是否已经回正。

具体的，所述车轮自动回正处理模块接收点火开关信号、车速信号以及发动机转速信号，并依据所述点火开关信号、所述车速信号以及所述发动机转速信号判断车辆是否已驻车。当所述点火开关信号显示点火开关切换到OFF档、所述车速信号显示车速为零且所述发动机转速信号显示发动机转速为零时，所述车轮自动回正处理模块判断车辆已经驻车。

作为一种优选实施方式，所述车轮自动回正处理模块可以通过汽车CAN总线接收所述点火开关信号、所述车速信号以及所述发动机转速信号。

作为另一种优选实施方式，所述系统还包括：

点火开关信号检测装置，用于检测点火开关信号并将所述点火开关信号传递给所述车轮自动回正处理模块；

车速传感器，用于检测车速信号并将所述车速信号传递给所述车轮自动回正处理模块；

发动机转速传感器，用于检测发动机转速信号并将所述发动机转速信号传递给所述车轮自动回正处理模块。

更进一步的，所述车轮自动回正处理模块可以包括：输入信号处理器、微处理器及输出信号处理器；其中，

输入信号处理器，接收所述点火开关信号、所述车速信号、所述发动机转速信号以及所述车轮角度信号，并将所述点火开关信号、所述车速信号、所述发动机转速信号以及所述车轮角度信号转化成所述微处理器可以识别的待处理信号；

微处理器，接收所述待处理信号，并根据所述待处理信号判断车辆是否已驻车以及车轮是否已转正，并在判断结果为车辆已驻车并且车轮未转正时发出待执行信号；

输出信号处理器，接收所述待执行信号并将所述待执行信号转化成所述电源延时继电器及所述电动助力转向系统能够识别的控制信号，以控制所述电源模块供电给所述电动助力转向系统将车轮回正。

所述微处理器与所述手动开关相连接，以使得用户可利用所述手动开关打开或者关闭所述车轮自动回正系统。

利用本发明提供的车轮自动回正系统，实现驻车后利用本系统自动回正车轮，不仅避免了不回正车轮造成车辆损伤，也避免了再次启动时因车轮未回正而发生交通事故；另一方面也为用户提供了便利，无需手动操作即可实现车轮回正，避免了用户因停车技术不好而无法回正车轮，提高用户体验满意度。

附图说明

图1所示为本发明一实施例所述的车轮自动回正系统结构示意图；

图2所示为本发明另一实施例所述的车轮自动回正系统结构示意图；

图3所示为本发明另一实施例所述的车轮自动回正系统工作流程示意图。

具体实施方式

图1所示为本发明一实施例提供的车轮自动回正系统结构示意图，该系统包括：

电动助力转向系统201；

电源延时继电器202，与所述电动助力转向系统201的电源相连接，用于延时关闭所述电源以给所述电动助力转向系统201供电；