[发明专利]主动型前车灯控制方法在审
| 申请号： | 201210303721.0 | 申请日： | 2012-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN103625355A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王洪新 | 申请（专利权）人： | 王洪新 |
| 主分类号： | B60Q1/12 | 分类号： | B60Q1/12;B60Q1/076 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 马家骏 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动 车灯 控制 方法 | ||
1.主动型前车灯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）设定汽车转弯过程中启动前车灯控制的曲率半径下限和曲率半径上限，
2）当汽车转弯过程中当前的曲率半径位于所述曲率半径下限和曲率半径上限之间时，获取汽车当前的曲率半径并计算保持当前曲率半径的情况下汽车的转弯运动轨迹；
3）控制前车灯在水平方向上转动θ角，使得前车灯转动后，前车灯灯光轨迹与所述转弯运动轨迹的交点到前车灯的距离始终等于预先设定的汽车安全制动距离。
2.根据权利要求1所述的主动型前车灯控制方法，其特征在于：所述曲率半径下限根据公式θmax=arc sin（（D/2）/Rmin）确定，其中，θmax为汽车转弯时前车灯允许的最大转动角度，D为预先设定的汽车安全制动距离，Rmin为曲率半径下限。
3.根据权利要求1或2所述的主动型前车灯控制方法，其特征在于：当汽车转弯的曲率半径小于所述曲率半径下限时，前车灯在水平方向上转动前车灯允许的最大转动角度；当汽车转弯的曲率半径大于所述曲率半径上限时，前车灯不进行转动。
4.根据权利要求3所述的主动型前车灯控制方法，其特征在于：前车灯最大转动角度为转弯时的外侧车灯最大不超过15度，转弯时的内侧车灯最大不超过7度。
5.根据权利要求1所述的主动型前车灯控制方法，其特征在于：所述曲率半径上限不大于35米。
6.根据权利要求1所述的主动型前车灯控制方法，其特征在于：步骤2）中，转弯时刻汽车当前的曲率半径通过采集汽车当前运行速度和汽车偏摆移动的角速度获取。
7.根据权利要求1所述的主动型前车灯控制方法，其特征在于：步骤2）中，转弯时刻汽车当前的曲率半径通过采集汽车圆周运动的法向加速度和汽车偏摆移动的角速度获取。
8.根据权利要求1或2所述的主动型前车灯控制方法，其特征在于：所述预先设定的汽车安全制动距离等于国标30KM/小时的安全制动距离。
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