[发明专利]主动型前车灯控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车车灯控制技术领域，具体地说，涉及一种主动型前车灯控制方法。

背景技术

汽车的前车灯设置在整辆车的前部，它主要起照明和信号作用。起照明作用的前车灯发出的光可以照亮车体前方的道路情况，使驾驶者可以在黑夜或者光线不好的地方安全的行车，其照明作用的前车灯按照光源可分为卤钨灯、氙气灯等。

汽车在行驶过程中，由于不同的路况、不同的行车状态，对前车灯的照明要求实际是不同的，尤其是汽车在转弯时，出于对汽车安全行驶的要求，对前车灯的照明状态要求是不同的。而现有的很多汽车前车灯根本不具备任何调节功能，那么在汽车不同照明需求下，车灯往往都处于相同的状态，这样对汽车的行车安全是不利的。

发明内容

本发明是针对现有的汽车前车灯在汽车转弯过程中，无法根据当前的转弯状态以及无法根据汽车安全行驶的要求对前车灯照明状态进行调整的不足，提供一种主动型前车灯控制方法。

本发明所需要解决的技术问题，可以通过以下技术方案来实现：

一种主动型前车灯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1、设定汽车转弯过程中启动前车灯控制的曲率半径下限和曲率半径上限，

2、当汽车转弯过程中当前的曲率半径位于所述曲率半径下限和曲率半径上限之间时，获取汽车当前的曲率半径并计算保持当前曲率半径的情况下汽车的转弯运动轨迹；

3、控制前车灯在水平方向上转动θ角，使得前车灯转动后，前车灯灯光轨迹与所述转弯运动轨迹的交点到前车灯的距离始终等于预先设定的汽车安全制动距离。

本发明中，所述曲率半径下限根据公式θ_max=arc sin（（D/2）/R_min）确定，其中，θ_max为汽车转弯时前车灯允许的最大转动角度，D为预先设定的汽车安全制动距离，R_min为曲率半径下限。

本发明中，当汽车转弯的曲率半径小于所述曲率半径下限时，前车灯在水平方向上转动前车灯允许的最大转动角度；当汽车转弯的曲率半径大于所述曲率半径上限时，前车灯不进行转动。

前车灯最大转动角度为转弯时的外侧车灯最大不超过15度，转弯时的内侧车灯最大不超过7度。

所述曲率半径上限不大于35米。

本发明中，步骤2中，转弯时刻汽车当前的曲率半径通过采集汽车当前运行速度和汽车偏摆移动的角速度获取；或者通过采集汽车圆周运动的法向加速度和汽车偏摆移动的角速度获取。

本发明中，步骤3中，所述预先设定的汽车安全制动距离等于国标30KM/小时的安全制动距离。

本发明的主动型前车灯控制方法，通过设定曲率半径的阀值来确定在车辆转弯达到一定程度范围内进行前车灯随动控制，避免控制的过度频繁动作来提高其使用寿命和可靠性；车灯的位置还与汽车安全制动距离有关，充分地从安全行驶的角度对车灯的状态进行调整，大大保证了车辆转弯时的安全性，同时，本发明还可以通过偏摆先期的数据变化规律进行后段预测控制来补偿其滞后性，通过汽车车速的变化还可以进行直行情况下的多种模式车灯偏摆自适应控制。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明的前车灯转动角度示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

本发明的主旨在于，通过对现有汽车在转弯时汽车安全行驶对汽车前车灯照明需求的分析，针对现有的汽车在的汽车转弯过程中，无法根据转弯状态对前车灯的照明状态进行调整的问题，提供一种主动型前车灯控制方法。

车辆在转弯时运行的曲率或曲率半径是不断变化的，在不同的曲率或曲率半径下对前车灯的照明需求是不同的，由于曲率和曲率半径是互成倒数关系，本发明中将采用曲率半径的方式进行说明。

图1所示的状态是汽车左转弯过程的最初状态（右转弯的情况是类似的），此时汽车前车灯的照明方向是沿着车身的方向指向图1的右侧。而汽车向左转弯的时候，为了行车安全前车灯最好相对车身朝向左侧偏转（同理，右转则相对车身朝向右侧偏转），本发明中采用了如下的方式限定如何进行偏转。