[发明专利]圆盘刀库

权利要求书

1.一种圆盘刀库，其特征在于：包括转动盘（1），所述转动盘（1）的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转动的刀套（2），所述转动盘（1）还安装有用于抓取刀具的机械手（6）。

2.根据权利要求1所述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘（1）的背面等间距设有多个圆柱凸轮（12）和一个柱形转轴（7），所有圆柱凸轮（12）形成一圆环，所述转轴（7）的表面设有一可使圆柱凸轮（12）插入的螺旋形凹槽（71）。

3.根据权利要求2所述的圆盘刀库，其特征在于：所述柱形转轴（7）通过步进电机（8）驱动。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘（1）上还连接有一个可相对其转动的、与其同心的圆环（5），所述圆环（5）设有一开口（51），所述机械手（6）与所述开口（51）位置相对应。

5.根据权利要求4所述的圆盘刀库，其特征在于：所述开口（51）处还设有一滑块（4），所述滑块（4）上还有连接有汽缸（3）。

6.根据权利要求5所述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘（1）的外边缘等间距设有多个固定轴（11），所述刀套（2）与固定轴（11）可转动连接。

7.根据权利要求6所述的圆盘刀库，其特征在于：所述机械手（6）的抓手（61）的开口处设有弹性限位块（62）。