[发明专利]圆盘刀库

说明书

技术领域

本发明涉及了一种刀库，尤其是一种圆盘刀库。

背景技术

随着加工精度和效率的要求的提高，通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视，为增加的多样化和效率，通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，这种刀库通常与机械手配合使用，自动取刀与换刀。圆盘刀库是一种较为常用的刀库，但是现有的圆盘刀库对刀具的行程控制不够精确，使机械手在取刀和换刀时容易产生误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种圆盘刀库，能够精确控制刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种圆盘刀库，包括转动盘，所述转动盘的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转动的刀套，所述转动盘还安装有用于抓取刀具的机械手。

前述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘的背面等间距设有多个圆柱凸轮和一个柱形转轴，所有圆柱凸轮形成一圆环，所述转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽。

前述的圆盘刀库，其特征在于：所述柱形转轴通过步进电机驱动。

前述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘上还连接有一个可相对其转动的、与其同心的圆环，所述圆环设有一开口，所述机械手与所述开口位置相对应。

前述的圆盘刀库，其特征在于：所述开口处还设有一滑块，所述滑块上还有连接有汽缸。

前述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘的外边缘等间距设有多个固定轴，所述刀套与固定轴可转动连接。

前述的圆盘刀库，其特征在于：所述机械手的抓手的开口处设有弹性限位块。

本发明的有益效果是：通过步进电机驱动柱形转轴，有柱形转轴的转动带动圆柱凸轮运转，从而使刀具发生转动，根据不同刀具的需要来控制步进电机，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。

附图说明

图1是本发明圆盘刀库的俯视图；

图2是本发明圆盘刀库的仰视图；

图3是本发明圆盘刀库圆盘部分的俯视图；

图4是图3中A的放大示意图；

图5是本发明圆盘刀库的机械手的机械臂的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1-图5所示，一种圆盘刀库，包括转动盘1，所述转动盘1的外边缘上等间距设有多个刀套2，转动盘1的外边缘等间距设有多个固定轴11，每个刀套2对应一个固定轴11可转动连接。

所述转动盘1还安装有用于抓取刀具的机械手6，转动盘1的背面等间距设有多个圆柱凸轮12和一个柱形转轴7，所有圆柱凸轮12形成一圆环，所述转轴7的表面设有一可使圆柱凸轮12插入的螺旋形凹槽71，柱形转轴7通过步进电机8驱动。

当需要圆盘刀库中的其中一个刀具转动到机械手处时，通过控制步进电机驱动柱形转轴7转动，在柱形转轴7转动的同时，圆柱凸轮12插入的螺旋形凹槽71中，随着柱形转轴7的转动，带动转动盘1产生旋转，直至需要的刀具转动至机械手处，利用机械手夹取刀具，实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。

转动盘1上还连接有一个可相对其转动的、与其同心的圆环5，所述圆环5设有一开口51，所述机械手6与所述开口51位置相对应。

开口51处还设有一滑块4，所述滑块4上还有连接有汽缸3，在刀套2未转动到开口51处时，通过圆环5承接刀套2，避免其发生上下转动，当需要的刀具转动到开口51处时，通过汽缸3驱动滑块4向前移动，从而推动刀套2，实现在开口51处向下翻转，便于机械手抓取刀具。

机械手6的抓手61的开口处设有弹性限位块62，使抓取后的刀具不会发生脱落，保证了抓取效果。

综上所述，本发明提供了一种圆盘刀库，能够精确控制刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。