[发明专利]用于借助照相机来验证测量目标车辆的速度的方法

权利要求书

1.一种借助于照相机（K）的用于验证测量目标车辆的速度（v）的方法，在该方法中一个照相机（K）拍摄多个相片，该照相机相对于一个道路的位置和排列是已知的，多个车辆在该道路上行驶经过该照相机（K）的目标区，并且因此该照相机相对于行驶的方向的位置和排列是已知的，其特征在于：

在至少一个时刻t₁，确定该车辆到该照相机（K）的距离（e(t₁)），以便根据该速度（v）并且通过该行驶方向的知识，计算在该时刻t₁与至少一个稍后的时刻t₂之间该车辆相对于该照相机（K）已经移动的一个目标角(φ_O)；

在所述至少两个时刻t₁和t₂，在各情况下由该照相机（K）拍摄一个相片，并且从该相片中的该车辆的图像A'(t₁)和A'(t₂)的偏移量（s'）以及该照相机（K）的固有参数计算出一个图像角（φ_B），将该图像角（φ_B）与该目标角（φ_O）进行比较。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在执行该方法的过程中，使用与确定该距离所用的测量传感器相同的一个测量传感器检测该速度（v）。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在执行该方法之前，使用与确定该距离所用的测量传感器不同的一个测量传感器立即检测该速度（v）。

4.如权利要求1所述的方法的用途，其特征在于：

在仅有一个车辆被成像在相片中并且该目标角（φ_O）与该图像角（φ_B）在一个预定的公差范围内相同的情况中，所推断的是该成像的车辆事实上是以该检测的速度（v）行驶的，以便例如消除由偏转束的反射造成的测量误差。

5.如权利要求1所述的方法的用途，其特征在于：

在多个车辆被成像在相片中的情况中，该检测的速度（v）被指定给其图像已经以一个图像角（φ_B）来移位的成像的车辆，该图像角（φ_B）在一个预定公差范围内与该目标角（φ_O）是相同的。