[发明专利]用于借助照相机来验证测量目标车辆的速度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法，尤其借助于该方法可以确认一个车辆的检测的速度的精确度并且可以识别成像在相片中的以检测的速度行驶的车辆。在此，只有该速度可以明确地指定到一个成像的车辆，才能够实现可靠的识别。

背景技术

在交通监测领域，侵入性和非侵入性测量传感器（例如感应回路、压电条、激光传感器、雷达传感器）被用于检测车辆的速度。藉此获得的测量值可以是速度值或距离值或时间值，从这些值可以导出测量目标车辆的速度值。速度检测可用于统计目的，但是大部分是用于交通违规的检测和处罚。为达成此目的，常规做法是借助于对违规车辆拍摄的一张相片来对交通违规进行文件记录，该相片上通常合法地叠加了相关数据，如检测的速度、日期和时间。

明确的指定意味着检测的速度可以被精确地指定到一个成像的车辆并且也仅能指定到所述车辆。不仅当多个车辆成像在该相片中时这种明确指定是必要的，而且当仅有单个车辆被成像时也是如此，因为这里由于测量误差（例如，由于偏转束反射导致的）而导致所测量的速度与成像的车辆的实际速度不对应。

存在从现有技术已知的大量用于实现所解释的指定的方法。

在速度检测领域，不仅使用非侵入性传感器（由其所获得的测量值，不仅检测了车辆的速度，而且检测了车辆的距离），还以及使用侵入性传感器，例如两个压电条，它们彼此之间的间隔以及它们距可以拍摄相片的照相机的距离是已知的，而检测速度的指定可以借助于该距离来实现。该距离是到传感器的距离，其中基于传感器相对于照相机的相对位置的知识，也可以导出到照相机的距离。以下，因为对本发明的描述不是很重要，为了简单起见，将假设被提供用于速度检测的该传感器（或在多个传感器的情况中，例如两个压电条），在行驶方向的后一个传感器被定位在与照相机相同的位置。因此，以下，该距离既可以被理解为意思是该车辆到该测量传感器的距离，也可以是该车辆到该照相机的距离。

在当车辆行驶经过测量区时使用非侵入性传感器恒定不变地测量车辆的距离的情况中，在该照相机被触发的那一刻所检测的距离可用于识别。

在侵入性传感器的情况中，在该照相机被触发的那一刻该车辆的可能的距离可以从该传感器的已知距离和所检测的速度来确定。

通过该照相机的固有参数以及该照相机的照相机轴线相对于该道路和相对于该传感器的位置和排列的知识，所检测的距离可以被指定给在该相片中成像的车辆。然而不明确地可能的是，特别是如果该相片包括该道路的多个车道，而这样使得多个车辆可以同时位于相同的距离处。

还可以发生的是，如果由于偏转束反射导致除了所成像的车辆之外的一个车辆已经被测量，这样就推导出了一个不同的距离和（从该距离导出的）一个不同的速度，而该距离和该速度不是源自所成像的车辆。

为了消除这种不确定性，例如已知的是多种用于非侵入性传感器的方法，在这些方法中借助于一个测量束来检测一个车辆的速度和距离并且该测量目标车辆是被跟踪的，也就是说，当该车辆行驶经过测量区时，多次检测该车辆的位置改变数据。由此获得的跟踪数据描述了该车辆在它行驶经过该测量区时所描绘的轨迹（移动路线），藉此该跟踪数据可以用于识别测量目标车辆。

通常有可能的是，例如通过了解轨迹，将该车辆指定到某一个车道，并且因此在交通场景的相片中将该车辆识别出来。然而，这假设了该道路在该相片中是可明显地划分为多个车道的。

DE102007022373A1披露了一种用于检测交通违规的方法，该方法通过一个雷达传感器来检测目标跟踪数据，其中雷达传感器将一个雷达波束引导到一个道路上，这样使得多个车辆可以同时行驶经过该雷达波束所限定的测量区（以下称作监测区）。

为了达成此目的，一个雷达单元可以定位为与该道路相邻或在该道路上方，例如固定到一个桥上，其中在此（从水平方向上看）该雷达轴线与该道路方向一致。

从反射的雷达信号可以推导出一个目标相对于该雷达传感器的相对速度、所述目标的反射该雷达波束的那些表面与雷达传感器的距离、以及反射的雷达波束到达该雷达传感器与雷达轴线所成的角度。

在DE102007022373A1中将永久雷达传感器作为基础的情况下，在评估不同频率的反射的雷达信号的相位差中，通过利用多普勒雷达效应或移频键控（FSK）原理产生了连续的速度测量和/或连续的距离测量。角度测量是例如通过两个接收天线实现的三角测量来执行的。