[发明专利]一种自动化包装装置

权利要求书

1.一种自动化包装装置，其特征在于，包括折箱机构，所述折箱机构包括：

机架；

沿所述机架竖直方向移动的上模压箱机构；

与所述上模压箱机构相配合的下模压箱机构；和

其固定端固定在机架上，伸出端固定在上模压箱机构上的伸出机构。

2.如权利要求1所述的自动化包装装置，其特征在于，所述上模压箱机构包括上固定框和上模，其中，所述上固定框可滑动的设置在所述机架上，且与所述伸出端相固定；所述上模固定在所述上固定框与所述下模压箱机构相对的一面。

3.如权利要求2所述的自动化包装装置，其特征在于，所述上模压箱机构还包括第一整形调节机构，所述第一整形调节机构包括：

通过第一螺母设置在所述上固定框相邻两边的第一调节轮；和

轴接在所述第一调节轮上并可相对所述上模的长边与宽边进行大小缩放的第一调节板。

4.如权利要求3所述的自动化包装装置，其特征在于，所述下模压箱机构包括底座、下固定框和下模，其中，所述下固定框用于放置纸板，并固定在所述底座上；所述下模具有容纳所述上模的型腔，并固定在所述下固定框上。

5.如权利要求4所述的自动化包装装置，其特征在于，所述下模压箱机构还包括第二整形调节机构，所述第二整形调节机构包括：

通过第二螺母设置在所述下固定框相邻两边的第二调节轮；和

轴接在所述第二调节轮下并可相对所述下模的长边与宽边进行大小缩放的第二调节板。

6.如权利要求5所述的自动化包装装置，其特征在于，所述折箱机构还包括出箱机构，所述出箱机构包括电机和传动机构，其中所述电机固定在所述底座上，所述传动机构与所述电机相连且所述传动机构的传动面高于所述下固定框的支撑面。

7.如权利要求5所述的自动化包装装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述下固定框上的第一链轮，和套设在在所述第一链轮和所述电机上的第一链条。

8.如权利要求6所述的自动化包装装置，其特征在于，所述下固定框上设置有第一真空吸盘。

9.如权利要求1所述的自动化包装装置，其特征在于，还包括取板机构，所述取板机构包括：

侧支架；

设置在所述侧支架上的升降机构；

在第一驱动装置的驱动下轴向旋转设置在所述升降机构上的主旋转梁；

在第二驱动装置的驱动下轴向旋转设置在所述主旋转梁上的分旋转架，所述分旋转架上设置有第二真空吸盘；

与所述分旋转架相对应的纸板放置架。

10.如权利要求9所述的自动化包装装置，其特征在于，所述纸板放置架相邻的两边上设置有纸板定位调节架。

11.如权利要求9所述的自动化包装装置，其特征在于，所述升降机构包括：

可滑动的设置在所述侧支架上的滑块；

设置在所述侧支架上的升降电机，所述升降电机与所述滑块之间设置有第二链条。

12.如权利要求1所述的自动化包装装置，其特征在于，还包括封箱机构，所述封箱机构包括：

设置在所述下模压箱机构上的第一底板和第二底板；

设置在所述第一底板上的第一胶轮压紧机构，设置在所述第二底板上的第二胶轮压紧机构；

固定端横向设置在所述下模压箱机构上，移动端固定在所述第一底板上的横向移动机构；和

固定端纵向设置在所述下模压箱机构上，移动端固定在所述第二底板上的纵向移动机构。

13.如权利要求12所述的自动化包装装置，其特征在于，所述第一胶轮压紧机构包括：

平行于所述第一底板的第一支撑板，且所述第一支撑板可相对所述第一底板转动；

所述第一支撑板底部设置有驱动所述第一支撑板转动的第一封长边压箱气缸；

可沿纵向滑动的第一托板，所述第一托板上设置有封宽边胶轮，以及驱动所述第一托板纵向滑动的第一封宽边气缸；

依次设置在所述第一支撑板上的第一封长边胶轮、第一胶带定位卡、第一绕带轮、第一单向绕带轮和第一胶带带盘。