[发明专利]一种自动化包装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装装置，更具体地说，涉及一种自动化包装装置。

背景技术

包装（packaging）为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。

现有的空调包装过程中，通常包括取板、折箱和封箱工艺，其中，上述折箱工艺中采用人工操作，自动化水平低、员工作业强度大；

为此，如何研究出一种降低工作人员工作强度的包装装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动化包装装置，以实现降低工作人员工作强度的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化包装装置，包括折箱机构，所述折箱机构包括：

机架；

沿所述机架竖直方向移动的上模压箱机构；

与所述上模压箱机构相配合的下模压箱机构；和

其固定端固定在机架上，伸出端固定在上模压箱机构上的伸出机构。

优选地，在上述包装装置中，所述上模压箱机构包括上固定框和上模，其中，所述上固定框可滑动的设置在所述机架上，且与所述伸出端相固定；所述上模固定在所述上固定框与所述下模压箱机构相对的一面。

优选地，在上述包装装置中，所述上模压箱机构还包括第一整形调节机构，所述第一整形调节机构包括：

通过第一螺母设置在所述上固定框相邻两边的第一调节轮；和

轴接（轴接仅仅代表一种连接关系，并没有阐述是通过轴进行连接，而是强调连接后第一调节板与调节轮的关系）在所述第一调节轮上并可相对所述上模的长边与宽边进行大小缩放的第一调节板。

优选地，在上述包装装置中，所述下模压箱机构包括底座、下固定框和下模，其中，所述下固定框用于放置纸板，并固定在所述底座上；所述下模具有容纳所述上模的型腔，并固定在所述下固定框上。

优选地，在上述包装装置中，所述下模压箱机构还包括第二整形调节机构，所述第二整形调节机构包括：

通过第二螺母设置在所述下固定框相邻两边的第二调节轮；和

轴接在所述第二调节轮下并可相对所述下模的长边与宽边进行大小缩放的第二调节板。

优选地，在上述包装装置中，所述折箱机构还包括出箱机构，所述出箱机构包括电机和传动机构，其中所述电机固定在所述底座上，所述传动机构与所述电机相连且所述传动机构的传动面高于所述下固定框的支撑面。

优选地，在上述包装装置中，所述传动机构包括设置在所述下固定框上的第一链轮，和套设在在所述第一链轮和所述电机上的第一链条。

优选地，在上述包装装置中，所述下固定框上设置有第一真空吸盘。

优选地，在上述包装装置中，还包括取板机构，所述取板机构包括：

侧支架；

设置在所述侧支架上的升降机构；

在第一驱动装置的驱动下轴向旋转设置在所述升降机构上的主旋转梁；

在第二驱动装置的驱动下轴向旋转设置在所述主旋转梁上的分旋转架，所述分旋转架上设置有第二真空吸盘；

与所述分旋转架相对应的纸板放置架。

优选地，在上述包装装置中，所述纸板放置架相邻的两边上设置有纸板定位调节架。

优选地，在上述包装装置中，所述升降机构包括：

可滑动的设置在所述侧支架上的滑块；

设置在所述侧支架上的升降电机，所述升降电机与所述滑块之间设置有第二链条。

优选地，在上述包装装置中，还包括封箱机构，所述封箱机构包括：

设置在所述下模压箱机构上的第一底板和第二底板；

设置在所述第一底板上的第一胶轮压紧机构，设置在所述第二底板上的第二胶轮压紧机构；

固定端横向设置在所述下模压箱机构上，移动端固定在所述第一底板上的横向移动机构；和

固定端纵向设置在所述下模压箱机构上，移动端固定在所述第二底板上的纵向移动机构。

优选地，在上述包装装置中，所述第一胶轮压紧机构包括：

平行于所述第一底板的第一支撑板，且所述第一支撑板可相对所述第一底板转动；

所述第一支撑板底部设置有驱动所述第一支撑板转动的第一封长边压箱气缸；

可沿纵向滑动的第一托板，所述第一托板上设置有封宽边胶轮，以及驱动所述第一托板纵向滑动的第一封宽边气缸；