[发明专利]自动装夹装置

权利要求书

1.一种自动装夹装置可用于装夹工件，其包括装夹部件；其特征在于：装夹部件装设有用于感知工件位置的传感器及夹持工件的夹持装置，其中传感器感应到工件的存在后会发送驱动信号驱动夹持装置张开及闭合来夹持工件。

2.如权利要求1所述的自动装夹装置，其特征在于：其中装夹部件还包括与夹持装置连接的驱动装置，其接收到传感器的信号后驱动夹持装置张开或闭合。

3.如权利要求2所述的自动装夹装置，其特征在于：其中所述驱动装置为气缸，其中夹持装置具有可被气缸驱动并转动的联动部及自联动部延伸并超出装夹部件以夹持工件的扣持部。

4.如权利要求3所述的自动装夹装置，其特征在于：其中装夹部件安装有安装部，上述联动部枢接组装于该安装部并与一连杆枢接连接，驱动装置驱动该连杆并带动夹持装置的联动部转动，从而带动扣持部张开或闭合。

5.如权利要求１所述的自动装夹装置，其特征在于：其中装夹部件具有平板状抵靠部及形成于抵靠部底部并与抵靠部垂直的支撑部，其中传感器具有一对，分别安装于抵靠部左右两侧，夹持装置具有一对分别位于抵靠部左右两侧。

6.如权利要求5所述的自动装夹装置，其特征在于：还具有第一导向装置，其中装夹部件可前后移动的连接于该第一导向装置。

7.如权利要求6所述的自动装夹装置，其特征在于：其中装夹部件具有与抵靠部及支撑部垂直的第二导向装置，其用于与第一导向装置通过第一导轨滑动连接。

8.如权利要求7所述的自动装夹装置，其特征在于：其中第一导向装置安装有第一驱动电机及可被第一驱动电机驱动的第一丝杠，其带动第二导向装置相对于第一导向装置前后移动。

9.如权利要求6所述的自动装夹装置，其特征在于：还具有沿上下方向设置的支撑装置，其中第一导向装置可上下移动的连接于该支撑装置。

10.如权利要求9所述的自动装夹装置，其特征在于：其中支撑装置或第一导向装置形成有沿上下方向延伸的第二导轨，第一导向装置或支撑装置形成有可沿第二导轨上下移动的导向装置。

11.如权利要求9所述的自动装夹装置，其特征在于：其中支撑部件安装有第二驱动电机及可被第二驱动电机驱动的第二丝杠，其带动第一导向装置相对于支撑装置上下移动。