[发明专利]自动装夹装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种装夹装置，尤其涉及一种操作简便的自动装夹装置。

背景技术

现有的工业空调生产线多为手工作业状态，通过若干离散的工作台进行空调的装配、焊接、检漏、组装及包装等工序之间的衔接和转换，产品在各个工作台之间的移动完全通过人工执行，工作效率很低，影响生产效率，且人工操作会存在一些误差，导致产品的不良率上升。

自动化生产线可以很好的解决上述问题，通过设置有若干传送装置及吊夹装置等各种辅助工具，实现产品在各个工位之间的组装、传输，节省人力，提高效率。例如，组装过程中，需要将待组装工件装载至装夹装置上，并可以被移动或转动或翻转，以实现各种操作或与其他部件的组装。通常，装夹装置结构复杂，装夹部件不够简便，效率低，可靠性不足，而且自动化程度低，不够准确等。

本发明提供一种自动装夹装置以解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装夹装置，其结构简单，操作简便。

为实现上述目的，本发明是关于一种自动装夹装置可用于装夹工件，其包括装夹部件。装夹部件装设有用于感知工件位置的传感器及夹持工件的夹持装置，其中传感器感应到工件的存在后会发送驱动信号驱动夹持装置张开及闭合来夹持工件。

作为本发明的进一步改进，其中装夹部件还包括与夹持装置连接的驱动装置，其接收到传感器的信号后驱动夹持装置张开或闭合。

作为本发明的进一步改进，其中所述驱动装置为气缸，其中夹持装置具有可被气缸驱动并转动的联动部及自联动部延伸并超出装夹部件以夹持工件的扣持部。

作为本发明的进一步改进，其中装夹部件安装有安装部，上述联动部枢接组装于该安装部并与一连杆枢接连接，驱动装置驱动该连杆并带动夹持装置的联动部转动，从而带动扣持部张开或闭合。

作为本发明的进一步改进，其中装夹部件具有平板状抵靠部及形成于抵靠部底部并与抵靠部垂直的支撑部，其中传感器具有一对，分别安装于抵靠部左右两侧，夹持装置具有一对分别位于抵靠部左右两侧。

作为本发明的进一步改进，还具有第一导向装置，其中装夹部件可前后移动的连接于该第一导向装置。

作为本发明的进一步改进，其中装夹部件具有与抵靠部及支撑部垂直的第二导向装置，其用于与第一导向装置通过第一导轨滑动连接。

作为本发明的进一步改进，其中第一导向装置安装有第一驱动电机及可被第一驱动电机驱动的第一丝杠，其带动第二导向装置相对于第一导向装置前后移动。

作为本发明的进一步改进，还具有沿上下方向设置的支撑装置，其中第一导向装置可上下移动的连接于该支撑装置。

作为本发明的进一步改进，其中支撑装置或第一导向装置形成有沿上下方向延伸的第二导轨，第一导向装置或支撑装置形成有可沿第二导轨上下移动的导向装置。

作为本发明的进一步改进，其中支撑部件安装有第二驱动电机及可被第二驱动电机驱动的第二丝杠，其带动第一导向装置相对于支撑装置上下移动。

本发明的有益效果是：通过可实现自动装夹工件的自动装夹装置，实现工件的自动装夹，效率高，操作准确。　

附图说明

图1是本发明自动装夹装置处于初始位置的立体视图；

图2是图1所示自动装夹装置的另一角度的立体视图；

图3是图1所示自动装夹装置的又一角度的立体视图；

图4是本发明自动装夹装置处于上升及前进状态的立体视图；

图5是图4所示自动装夹装置的另一角度的立体视图；

图6是本发明自动装夹装置感应到工件后夹持装置张开的立体视图；

图7是图6所示自动装夹装置的另一角度的立体视图；

图8是本发明自动装夹装置扣持工件后的立体视图；

图9是图8所示自动装夹装置扣持工件的另一角度的立体视图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，本发明提供一种应用于自动化流水生产线的自动装夹装置100，其可以但不限于装夹工业空调的工件完成相应的组装操作。该自动装夹装置100包括沿上下方向设置的支撑装置4、沿上下方向可移动的连接于支撑装置4的第一导向装置3及沿前后方向可移动的连接于第一导向装置3的装夹部件2。

图1至图3为本发明自动装夹装置100处于初始状态下的视图。装夹部件2包括呈平板状且位于竖直平面内的抵靠部21、垂直连接于抵靠部21底部并位于水平平面内的支撑部26、及垂直连接于抵靠部21背面中部及支撑部26且位于竖直平面内的第二导向装置22。