[发明专利]自动化套环装配机

权利要求书

1.一种自动化套环装配机，其特征在于：该套环装配机设置有旋动装置，旋动装置具有一机座，机座上设置有转盘，机座于转盘四周依序设置有上料区、上环区、调整区以及下料区，且转盘表面设置有多个用以承载工件的承载件，承载件间隔设置于转盘周缘，且各承载件分别对应于上料区、上环区、调整区以及下料区，而转盘会旋转带动各承载件依序经过上料区、上环区、调整区以及下料区；机座的上料区以及下料区处设置有上下料装置，上下料装置用以将工件置放位于上料区处的承载件，以及将位于下料区的承载件上的工件取下；机座的上环区处设置有用以将套环套设于工件的套环装置；机座的调整区设置有用以调整套环于工件上位置的调整装置。

2.如权利要求1所述的自动化套环装配机，其特征在于：该上下料装置设置有横跨于机座的上料区及下料区上方的夹取机构，以及于上料区及下料区表面处设置有用以承载工件的承载机构，夹取机构用以将承载机构所承载的工件置放于位于上料区的承载件处，以及夹取位于下料区处承载件的工件置放于承载机构。

3.如权利要求2所述的自动化套环装配机，其特征在于：该上下料装置于转盘一侧位于下料区处设置有移料机构，移料机构预先抬起下料区处承载件的工件后，再由夹取机构夹取工件置放于承载机构。

4.如权利要求1所述的自动化套环装配机，其特征在于：该套环装置设置有振动排料器，振动排料器连接有料道，料道末端连接有上环器，上环器设置于旋动装置位于上环区的承载件上方处，使振动排料器将套环经由料道输送至上环器后，上环器将套环套设至上环区的承载件所承载的工件。

5.如权利要求4所述的自动化套环装配机，其特征在于：该套环装置于上环区的承载件下方处设置有补偿器，补偿器于上环器将套环套设至工件前，预先夹住工件末端并将工件向下拉动一距离，上环器将套环套设至工件时，补偿器用于防止工件因与套环摩擦而向下掉落。

6.如权利要求1所述的自动化套环装配机，其特征在于：该调整装置于旋动装置位于调整区的承载件上方处设置有压环器，而该承载件下方处设置顶推器，且调整区的承载件一侧设置有侦测器，侦测器预先侦测工件的高度，再利用顶推器顶推调整区的承载件所承载的工件升高至一位置后，让压环器压抵工件上的套环贴抵于承载件表面。

7.如权利要求6所述的自动化套环装配机，其特征在于：该调整装置于旋动装置位于调整区处设置有导引件，导引件表面设置有导引斜面，导引斜面由调整区朝向下料区延伸至下料区的承载件下方，且导引斜面由调整区至下料区呈渐升状，让承载件所承载的工件由调整区位移至下料区时，工件底部末端抵贴于导引斜面，使工件进入下料区后抬起升高。